[实用新型]新型盘纸抓取及输送装置

说明书

本实用新型提供了一种新型盘纸抓取及输送装置，包括横移平台、Z向升降机构、上臂、前臂和抓取机构；横移平台包括横移轨道和横移伺服电机，Z向升降机构包括升降轨道和升降伺服电机，升降轨道通过滑车设置于横移轨道上并由横移伺服电机驱动实现横向移动，上臂的末端通过滑动支架设置于升降轨道上并由升降伺服电机驱动实现竖向移动，上臂的末端水平的铰接于滑动支架上并由上臂伺服电机驱动实现水平转动，前臂的末端水平的铰接于上臂的前端并由前臂伺服电机驱动实现水平转动，上臂和前臂均水平设置，抓取机构包括固定于前臂前端的涨紧轴和激光定位机构。该新型盘纸抓取及输送装置具有定位精度高、实现自动化搬运盘纸、提高自动化程度的优点。

技术领域

本实用新型涉及烟草包装领域，具体的说，涉及了一种新型盘纸抓取及输送装置。

背景技术

随着包装技术的进步，包装速度越来越快，对包装材料速度要求越来越高，包装机物料站作为包装机配套的盘纸供应设备，已成为卷烟行业必备的选择。

包装机物料站一般由两部分组成，一为盘纸输送区，通过机械装置将托盘上盘纸定位、提取然后输送至盘纸缓冲区， 一为盘纸供应区，盘纸供应区有两个放卷轴，其中一个放卷轴向包装机供应物料，保证主机的正常运行，另一个放卷轴为备用放卷轴，盘纸缓冲区上的盘纸输送至备用放卷轴，完成开卷、上胶带等动作，放卷轴盘纸使用完毕，即通过拼接装置将物料切换至备用放卷轴供应物料。如此反复，保证包装材料的连续供应。

如何将托盘上的盘纸准确定位，提起，然后输送至盘纸缓冲区成为包装机物料站必须要解决的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种定位精度高、实现自动化搬运盘纸、提高自动化程度的新型盘纸抓取及输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型盘纸抓取及输送装置，包括横移平台、Z向升降机构、上臂、前臂和抓取机构；

所述横移平台包括横移轨道和横移伺服电机，所述Z向升降机构包括升降轨道和升降伺服电机，所述升降轨道通过滑车设置于所述横移轨道上并由所述横移伺服电机驱动实现横向移动，所述上臂的末端通过滑动支架设置于所述升降轨道上并由所述升降伺服电机驱动实现竖向移动，所述上臂的末端水平的铰接于所述滑动支架上并由上臂伺服电机驱动实现水平转动，所述前臂的末端水平的铰接于上臂的前端并由前臂伺服电机驱动实现水平转动，所述上臂和前臂均水平设置，所述抓取机构包括固定于所述前臂前端的涨紧轴和激光定位机构。

基上所述，所述激光定位机构设于所述涨紧轴的外周，所述激光定位机构所发的光束朝向与所述涨紧轴的轴线平行。

基上所述，所述滑动支架上对应所述升降轨道设置气动抱紧保护装置，所述气动抱紧保护装置的触发开关与升降伺服电机的供电线路关联，以便在升降伺服电机停机或断电时开启，抱紧升降轨道。

基上所述，所述横移平台上设置盘纸缓冲区和/或铝箔纸缓冲区。

基上所述，所述激光定位机构还包括第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器与涨紧轴的驱动机构关联，以便测得与盘纸距离到达设定距离时，启动涨紧轴对盘纸进行固定。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用横移平台、Z向升降机构、上臂和前臂，配合各自的伺服电机，驱动该装置实现LX轴、X轴、Y轴和Z轴的四向运动，通过涨紧轴配合激光定位机构实现对盘纸的精准定位和抓取，两者配合，实现了将盘纸从货架向缓存区搬运的目的，实现了盘纸转运的自动化。

进一步的，为了保证升降过程中的安全性，设置气动抱紧保护装置，防止机械臂跌落造成设备损坏或人员事故。