[实用新型]一种反无人机雷达光电系统用转动机构有效
申请号: | 202022796312.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213688076U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 班黎黎 | 申请(专利权)人: | 西安立安智能电子科技有限公司 |
主分类号: | F41H11/02 | 分类号: | F41H11/02;G01S7/02;G01S13/88 |
代理公司: | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人: | 张倩 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区天*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 雷达 光电 系统 转动 机构 | ||
1.一种反无人机雷达光电系统用转动机构,包括驱动主轴(1),其特征在于,所述驱动主轴(1)的上方设有驱动盒(2),所述驱动盒(2)的下内侧壁左端通过第一轴承转动连接有驱动副轴(3),所述驱动主轴(1)连接有插接机构并通过插接机构与驱动副轴(3)连接,所述驱动盒(2)的上端右侧通过第二轴承转动连接有转轴(4),所述转轴(4)的轴壁下端及驱动副轴(3)的轴壁上端均固定套接有第一齿轮(5),两个所述第一齿轮(5)相啮合连接,所述转轴(4)的下端开设有收纳槽,所述收纳槽的内部设有气缸(6),所述气缸(6)的下端与驱动盒(2)的下内侧壁右端固定连接,所述气缸(6)的输出端轴壁通过第二轴承与收纳槽的槽底转动连接并延伸至转轴(4)的上方设置,所述转轴(4)的上方设有安装座(7),所述安装座(7)的下端通过第三轴承与气缸(6)的输出端轴壁上端转动连接,所述安装座(7)的下端左右两侧均固定连接有旋转杆(8),所述收纳槽的槽底左右两侧均开设有滑孔并通过两个滑孔分别与两个旋转杆(8)的杆壁滑动连接,所述驱动盒(2)连接有限位防转机构并通过限位防转机构与其中一个第一齿轮(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种反无人机雷达光电系统用转动机构,其特征在于,所述限位防转机构包括电磁铁(9)、铁芯(10)、防滑块(11)及抵紧块(12),所述驱动盒(2)的上端左侧固定连接有固定盒(13),所述固定盒(13)的内部下方固定设有固定板(14),所述固定板(14)的上端开设有圆孔并通过圆孔滑动连接有滑杆,所述滑杆的下端与抵紧块(12)的上端固定连接,所述固定板(14)的下端与抵紧块(12)的上端之间固定设有弹簧(15),且弹簧(15)与滑杆的杆壁活动套接,所述铁芯(10)的下端与滑杆的上端固定连接,所述电磁铁(9)位于固定盒(13)的上内侧壁固定设置,所述防滑块(11)的下端与同侧第一齿轮(5)的上端固定连接,所述驱动盒(2)的上端左侧开设有与抵紧块(12)相匹配的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种反无人机雷达光电系统用转动机构,其特征在于,所述插接机构包括第二齿轮(16)及插接杆(17),所述插接杆(17)的下端与驱动主轴(1)的上端固定连接,所述插接杆(17)的上端与第二齿轮(16)的下端固定连接,所述驱动副轴(3)的下端开设有有与第二齿轮(16)相匹配的插接槽,所述插接槽的槽壁固定连接有多个均匀分布的卡齿并通过多个卡齿与第二齿轮(16)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种反无人机雷达光电系统用转动机构,其特征在于,所述驱动盒(2)的左右侧壁均固定连接有一组安装块(18),且两组安装块(18)上端均螺纹连接有一组安装螺栓(19)。
5.根据权利要求1所述的一种反无人机雷达光电系统用转动机构,其特征在于,所述转轴(4)的下端左右两侧均固定连接有支撑杆(20),两个所述支撑杆(20)的下端均开设有滚珠槽,且两个滚珠槽的内部均转动设有滚珠(21),所述驱动盒(2)的下内侧壁右端开设有与滚珠(21)相匹配的环形槽。
6.根据权利要求1所述的一种反无人机雷达光电系统用转动机构,其特征在于,所述安装座(7)的下端固定连接有位移传感器(22)。
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