[实用新型]一种反无人机雷达光电系统用转动机构

说明书

本实用新型涉及反无人机技术领域，且公开了一种反无人机雷达光电系统用转动机构，包括驱动主轴，驱动主轴的上方设有驱动盒，驱动盒的下内侧壁左端通过第一轴承转动连接有驱动副轴，驱动主轴连接有插接机构并通过插接机构与驱动副轴连接，驱动盒的上端右侧通过第二轴承转动连接有转轴，转轴的轴壁下端及驱动副轴的轴壁上端均固定套接有第一齿轮，两个第一齿轮相啮合连接，转轴的下端开设有收纳槽，收纳槽的内部设有气缸。本实用新型可以在持续的旋转情况下，调整雷达光电的探测端高度，避免障碍物影响光电探测，无需整体调整高度，使用方便，同时在对单一方向进行探测时可以保证其稳定性。

技术领域

本实用新型涉及反无人机技术领域，尤其涉及一种反无人机雷达光电系统用转动机构。

背景技术

在个人防护、周界防护、重要设施防护和海防等防护应用场景中，目前应用较为可靠的安防措施为雷达光电系统，其依靠完整的前端信息获取、数据可视化显示、目标识别跟踪、辅助事态分析等功能特点，被应用于较为广泛的安防领域。

目前，为了全方位的监测防护，雷达光电系统一般通过一个传动机构控制其探测端360°旋转探测，但是在实际的使用过程中，由于光电会受到水平位置的障碍物的影响，如果想要调节其高度，需要对其驱动机构的整体进行调节，使用较为不便，而且还易影响其持续旋转，因此，提出一种反无人机雷达光电系统用转动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于光电会受到水平位置的障碍物的影响，如果想要调节其高度，需要对其驱动机构的整体进行调节，使用较为不便，而且还易影响其持续旋转的问题，而提出的一种反无人机雷达光电系统用转动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种反无人机雷达光电系统用转动机构，包括驱动主轴，所述驱动主轴的上方设有驱动盒，所述驱动盒的下内侧壁左端通过第一轴承转动连接有驱动副轴，所述驱动主轴连接有插接机构并通过插接机构与驱动副轴连接，所述驱动盒的上端右侧通过第二轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁下端及驱动副轴的轴壁上端均固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮相啮合连接，所述转轴的下端开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有气缸，所述气缸的下端与驱动盒的下内侧壁右端固定连接，所述气缸的输出端轴壁通过第二轴承与收纳槽的槽底转动连接并延伸至转轴的上方设置，所述转轴的上方设有安装座，所述安装座的下端通过第三轴承与气缸的输出端轴壁上端转动连接，所述安装座的下端左右两侧均固定连接有旋转杆，所述收纳槽的槽底左右两侧均开设有滑孔并通过两个滑孔分别与两个旋转杆的杆壁滑动连接，所述驱动盒连接有限位防转机构并通过限位防转机构与其中一个第一齿轮连接。

优选的，所述限位防转机构包括电磁铁、铁芯、防滑块及抵紧块，所述驱动盒的上端左侧固定连接有固定盒，所述固定盒的内部下方固定设有固定板，所述固定板的上端开设有圆孔并通过圆孔滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端与抵紧块的上端固定连接，所述固定板的下端与抵紧块的上端之间固定设有弹簧，且弹簧与滑杆的杆壁活动套接，所述铁芯的下端与滑杆的上端固定连接，所述电磁铁位于固定盒的上内侧壁固定设置，所述防滑块的下端与同侧第一齿轮的上端固定连接，所述驱动盒的上端左侧开设有与抵紧块相匹配的通孔。

优选的，所述插接机构包括第二齿轮及插接杆，所述插接杆的下端与驱动主轴的上端固定连接，所述插接杆的上端与第二齿轮的下端固定连接，所述驱动副轴的下端开设有有与第二齿轮相匹配的插接槽，所述插接槽的槽壁固定连接有多个均匀分布的卡齿并通过多个卡齿与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动盒的左右侧壁均固定连接有一组安装块，且两组安装块上端均螺纹连接有一组安装螺栓。

优选的，所述转轴的下端左右两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的下端均开设有滚珠槽，且两个滚珠槽的内部均转动设有滚珠，所述驱动盒的下内侧壁右端开设有与滚珠相匹配的环形槽。

优选的，所述安装座的下端固定连接有位移传感器。