[实用新型]自动装拆装置

权利要求书

1.一种自动装拆装置，用于装拆工件及治具，所述工件至少包括第一工件，所述治具包括上盖组件及底板组件，其特征在于，所述自动装拆装置包括：

移载机构，设有定位工位、装拆工位及移转工位，所述移载机构用于带动所述工件及所述治具依次移入或移出所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；

第一定位机构，与所述定位工位对应设置，用于将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件；

装拆机构，与所述装拆工位对应设置，所述装拆机构包括分别设于所述移载机构的相对两侧的取放组件及顶持组件，所述取放组件用于夹持所述治具的所述上盖组件并将所述上盖组件盖合于所述底板组件，所述顶持组件用于顶持所述治具的所述底板组件，以将所述上盖组件与所述底板组件固定连接；及

移转机构，与所述移转工位对应设置，用于将所述治具及所述工件移出所述移转工位。

2.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述底板组件包括：

底板；

第一定位件，可转动地设于所述底板用于容纳所述工件的一侧，用于锁紧所述第一工件；及

卡接件，可转动地设于所述底板的相对两侧，可被所述顶持组件顶持以卡紧所述上盖组件；

所述第一定位机构包括第一工件定位组件，所述第一工件定位组件包括：

第一旋转驱动件，与所述定位工位对应设置；

第一旋转件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转件包括一与所述第一定位件相配合的第一夹持部，所述第一夹持部可在第一旋转驱动件的驱动下带动所述第一定位件旋转，以将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件。

3.如权利要求2所述的自动装拆装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括：

定位驱动件，连接于所述第一旋转驱动件，用于驱动所述第一旋转驱动件及所述第一旋转件沿预设方向移动以靠近或远离所述定位工位。

4.如权利要求2所述的自动装拆装置，其特征在于，所述取放组件包括：

第一夹持驱动件，与所述装拆工位对应设置；

第一夹持件，连接于所述第一夹持驱动件，所述第一夹持件可被所述第一夹持驱动件驱动实现开合以夹持或松开所述上盖组件；及

拆分夹爪，连接于所述第一夹持驱动件，所述拆分夹爪可被所述第一夹持驱动件驱动开合以打开所述卡接件，实现拆分所述上盖组件及所述底板组件。

5.如权利要求4所述的自动装拆装置，其特征在于，所述装拆机构还包括：

装拆驱动件，与所述装拆工位对应设置，连接于所述取放驱动件，用于驱动所述取放驱动件、取放夹爪及所述拆分夹爪沿预设方向移动以靠近或远离所述装拆工位。

6.如权利要求5所述的自动装拆装置，其特征在于，所述工件还包括第二工件；

所述上盖组件包括上盖及第二定位件，所述上盖与所述底板相对设置，所述第二定位件可转动地设于所述上盖背离所述底板的一侧，用于压紧所述第二工件以使所述第二工件紧贴于所述第一工件；

所述装拆机构还包括第二工件定位组件，所述第二工件定位组件包括：

第二旋转驱动件，连接于所述装拆驱动件，所述第二旋转驱动件可被所述装拆驱动件驱动沿预设方向移动以靠近或远离所述装拆工位；

第二旋转件，连接于所述第二旋转驱动件的输出端，所述第二旋转件包括一与所述第二定位件相配合的第二夹持部，所述第二夹持部可在第二旋转驱动件的驱动下带动所述第二定位件旋转，以将所述第二工件定位于所述第一工件。

7.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述移载机构包括：

滑轨，依次经过所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；及

滑动件，滑动设于所述滑轨，所述治具放置于所述滑动件上且可在所述滑动件带动下在所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位之间移动。