[实用新型]自动装拆装置

说明书

本申请公开了一种自动装拆装置，用于装拆工件及治具，包括移载机构、第一定位机构、装拆机构及移转机构，移载机构用于带动工件及治具依次移入或移出定位工位、装拆工位及移转工位；第一定位机构用于将第一工件定位于治具的所述底板组件；装拆机构包括取放组件及顶持组件，取放组件用于将上盖组件盖合于底板组件，顶持组件用于将上盖组件与底板组件固定连接；移转机构用于将治具及工件移出移转工位。上述自动装拆装置通过移载机构、第一定位机构、装拆机构及移转机构相互配合，实现自动装拆工件及治具，仅需一名作业员进行供料即可，节省作业人力，降低生产成本，减少产品碰刮伤现象，规范现场管理，提高工作效率。

技术领域

本申请属于工件装拆夹技术领域，具体涉及一种自动装拆装置。

背景技术

在手机制造行业中，目前大部分手机内部采用摄像头罩固定摄像头模组，在制造过程中采用激光将摄像头罩与中板进行焊接，并采用L型支架对摄像头罩进行加固焊接，焊接前需将产品及摄像头支架放入焊接治具进行装夹，再放入焊接机等待焊接，焊接完成后需对治具进行拆夹，将焊接完成后的成品取出，放入成品料盘。

在实际作业的过程中，通常由作业员手动进行装拆夹作业，将产品与治具装夹完成后放入待焊接位，并将焊接完成的产品和治具从焊接完成位取走，实现对产品的焊接作业。但是，此种作业方式所需的人力多，劳动强度大，产品碰刮伤隐患多。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动装拆装置，以解决上述问题。

本申请的一实施例提供一种自动装拆装置，用于装拆工件及治具，所述工件至少包括第一工件，所述治具包括上盖组件及底板组件，所述自动装拆装置包括：

移载机构，设有定位工位、装拆工位及移转工位，所述移载机构用于带动所述工件及所述治具依次移入或移出所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；

第一定位机构，与所述定位工位对应设置，用于将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件；

装拆机构，与所述装拆工位对应设置，所述装拆机构包括分别设于所述移载机构的相对两侧的取放组件及顶持组件，所述取放组件用于夹持所述治具的所述上盖组件并将所述上盖组件盖合于所述底板组件，所述顶持组件用于顶持所述治具的所述底板组件，以将所述上盖组件与所述底板组件固定连接；及

移转机构，与所述移转工位对应设置，用于将所述治具及所述工件移出所述移转工位。

在一些实施例中，所述底板组件包括：

底板；

第一定位件，可转动地设于所述底板用于容纳所述工件的一侧，用于锁紧所述第一工件；及

卡接件，可转动地设于所述底板的相对两侧，可被所述顶持组件顶持用于卡紧所述上盖组件。

所述第一定位机构包括第一工件定位组件，所述第一工件定位组件包括：

第一旋转驱动件，与所述定位工位对应设置；

第一旋转件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转件包括一与所述第一定位件相配合的第一夹持部，所述第一夹持部可在第一旋转驱动件的驱动下带动所述第一定位件旋转，以将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件。

在一些实施例中，所述第一定位机构还包括：

定位驱动件，连接于所述第一旋转驱动件，用于驱动所述第一旋转驱动件及所述第一旋转件沿预设方向移动以靠近或远离所述定位工位。

在一些实施例中，所述取放组件包括：

第一夹持驱动件，与所述装拆工位对应设置；

第一夹持件，连接于所述第一夹持驱动件，所述第一夹持件可被所述第一夹持驱动件驱动实现开合以夹持或松开所述上盖组件；及