[实用新型]循环式拆装治具生产线

权利要求书

1.一种循环式拆装治具生产线，用于对产品加工所用的治具进行拆装，所述循环式拆装治具生产线包括传送机构，所述传送机构可拆卸地设有托盘，其特征在于，所述循环式拆装治具生产线还包括：

上挂站，用于接受包含有加工后产品的治具；

拆分站，设于所述上挂站的下游，用于对传送来的包含有加工后产品的所述治具进行拆分；

取料站，设于所述拆分站的下游，用于取出从所述拆分站传送来的治具中的产品；

放料站，设于所述取料站的下游，用于将待加工的产品放入所述取料站传送来的治具中；

组装站，设于所述放料站的下游，用于对所述放料站传送来的设有待加工产品的治具进行组装；

下挂站，设于所述组装站的下游且位于所述组装站和所述上挂站之间，用于输出从所述组装站传送来的治具；

所述传送机构通过所述托盘来承载治具，且将所述托盘依次在所述上挂站、所述拆分站、所述取料站、所述放料站、所述组装站和所述下挂站之间循环传送。

2.如权利要求1所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述拆分站包括拆分装置和第一机械手，所述第一机械手设于所述拆分装置的下游或一侧，所述拆分装置用于对送来的包含有加工后产品的所述治具进行拆解，所述第一机械手用于取下所述治具的被拆解下来的构件。

3.如权利要求2所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述拆分装置包括第一安装架、第一定位机构、第一侧推机构和第一下压机构；

所述第一安装架设于所述传送机构的侧边，所述第一定位机构、所述第一侧推机构和所述第一下压机构设于所述第一安装架上，所述第一定位机构用于对所述托盘承载的治具进行定位，所述第一下压机构用于按压所述治具，所述第一侧推机构用于开启所述治具的卡扣。

4.如权利要求2所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述组装站包括组装装置和第二机械手，所述第二机械手设于所述组装装置的上游或一侧，所述第二机械手用于在所述待加工产品上放置所述构件，以重新组装完成所述治具，所述组装装置用于对传送来的包含有待加工的产品的治具进行固定。

5.如权利要求4所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述组装装置包括第二安装架、第二定位机构、第二侧推机构和第二下压机构；

所述第二安装架和所述第二定位机构设于所述传送机构的相对两侧，所述第二侧推机构和所述第二下压机构设于所述第二安装架上，所述第二定位机构用于对所述托盘进行定位，所述第二下压机构用于按压所述治具，所述第二侧推机构用于闭合所述治具的卡扣。

6.如权利要求5所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述组装装置还包括第三侧推机构，所述第三侧推机构设于所述第二定位机构上，用于在所述第二侧推机构闭合所述治具的卡扣之前对所述治具上的卡扣进行预推。

7.如权利要求4所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述第一机械手设有第一吸附机构，所述第二机械手设有第二吸附机构，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构用于吸附所述构件，以带动所述构件移动。

8.如权利要求1所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述循环式拆装治具生产线还包括中转机构，所述中转机构设于所述拆分站和所述组装站之间，用于承载所述拆分站从所述治具拆解下的构件，且用于所述组装站取用所述构件重新组装完成所述治具。

9.如权利要求1所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述循环式拆装治具生产线还包括转运站，所述转运站设于所述上挂站和所述下挂站之间，用于将所述下挂站传送出的装有待加工的产品的治具转送至外部装置进行加工，且将装有已经过外部装置加工的产品的治具转送至所述上挂站。

10.如权利要求1所述的循环式拆装治具生产线，其特征在于，所述传送机构还包括可拆地安装在所述托盘上的载具，所述载具设有用于安装所述治具的安装工位，所述安装工位的轮廓与所述治具的外轮廓相适配。