[实用新型]循环式拆装治具生产线

说明书

一种循环式拆装治具生产线，包括传送机构、上挂站、拆分站、取料站、放料站、组装站和下挂站，传送机构可拆卸地设有托盘，上挂站用于接受包含有加工后产品的治具，拆分站设于上挂站的下游，用于对传送来的包含有加工后产品的治具进行拆分，取料站设于拆分站的下游，用于取出从拆分站传送来的治具中的产品，放料站设于取料站的下游，用于将待加工的产品放入取料站传送来的治具中，组装站设于放料站的下游，用于对放料站传送来的设有待加工产品的治具进行组装，下挂站设于组装站的下游且位于组装站和上挂站之间，用于输出从组装站传送来的治具，传送机构通过托盘来承载治具，且将托盘依次在各个站之间循环传送。

技术领域

本申请涉及治具技术领域，尤其涉及一种循环式拆装治具生产线。

背景技术

现有的拆装治具的产线上，通常是通过人工对治具进行拆装，并且需要通过人工将物料放置在治具上或者将物料从治具中取出。这样的操作方式不仅需要大量的人力，而且在人工拆装治具的过程中，很容易出现误操作的情况，导致在拆装治具的过程中对物料产生碰刮伤。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种循环式拆装治具生产线，旨在能够减少在拆装治具的过程中所需要的人力，同时降低因人工拆装而产生的物料碰刮伤问题。

本申请提供一种循环式拆装治具生产线，用于对产品加工所用的治具进行拆装，所述循环式拆装治具生产线包括传送机构、上挂站、拆分站、取料站、放料站、组装站和下挂站，所述传送机构可拆卸地设有托盘，所述上挂站用于接受包含有加工后产品的治具，所述拆分站设于所述上挂站的下游，用于对传送来的包含有加工后产品的所述治具进行拆分，所述取料站设于所述拆分站的下游，用于取出从所述拆分站传送来的治具中的产品，所述放料站设于所述取料站的下游，用于将待加工的产品放入所述取料站传送来的治具中，所述组装站设于所述放料站的下游，用于对所述放料站传送来的设有待加工产品的治具进行组装，所述下挂站设于所述组装站的下游且位于所述组装站和所述上挂站之间，用于输出从所述组装站传送来的治具，所述传送机构通过所述托盘来承载治具，且将所述托盘依次在所述上挂站、所述拆分站、所述取料站、所述放料站、所述组装站和所述下挂站之间循环传送。

在至少一个实施例中，所述拆分站包括拆分装置和第一机械手，所述第一机械手设于所述拆分装置的下游或一侧，所述拆分装置用于对送来的包含有加工后产品的所述治具进行拆解，所述第一机械手用于取下所述治具的被拆解下来的构件。

在至少一个实施例中，所述拆分装置包括第一安装架、第一定位机构、第一侧推机构和第一下压机构；

所述第一安装架设于所述传送机构的侧边，所述第一定位机构、所述第一侧推机构和所述第一下压机构设于所述第一安装架上，所述第一定位机构用于对所述托盘承载的治具进行定位，所述第一下压机构用于按压所述治具，所述第一侧推机构用于开启所述治具的卡扣。

在至少一个实施例中，所述组装站包括组装装置和第二机械手，所述第二机械手设于所述组装装置的上游或一侧，所述第二机械手用于在所述待加工产品上放置所述构件，以重新组装完成所述治具，所述组装装置用于对传送来的包含有待加工的产品的治具进行固定。

在至少一个实施例中，所述组装装置包括第二安装架、第二定位机构、第二侧推机构和第二下压机构；

所述第二安装架和所述第二定位机构设于所述传送机构的相对两侧，所述第二侧推机构和所述第二下压机构设于所述第二安装架上，所述第二定位机构用于对所述托盘进行定位，所述第二下压机构用于按压所述治具，所述第二侧推机构用于闭合所述治具的卡扣。

在至少一个实施例中，所述组装装置还包括第三侧推机构，所述第三侧推机构设于所述第二定位机构上，用于在所述第二侧推机构闭合所述治具的卡扣之前对所述治具上的卡扣进行预推。

在至少一个实施例中，所述第一机械手设有第一吸附机构，所述第二机械手设有第二吸附机构，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构用于吸附所述构件，以带动所述构件移动。