[实用新型]一种磁环转子搬运转移装置

权利要求书

1.一种磁环转子搬运转移装置，包括装盘处（1）、料盘本体（4）和搬运机构（5），其特征在于：所述装盘处（1）的左侧设置有取料工人站立位置（2），且装盘处（1）的右侧安装有搬运流水线（3），所述料盘本体（4）安装在搬运流水线（3）的内侧位置，所述搬运机构（5）安装在搬运流水线（3）的后侧位置，且搬运机构（5）的右侧设置有X轴（6），所述搬运机构（5）的前侧安装有Z轴（7），且Z轴（7）的前侧安装有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）的下方安装有夹爪气缸（9），且夹爪气缸（9）的下方安装有取料夹爪（10），所述搬运流水线（3）的前侧安装有接料机构（11），且接料机构（11）的后侧安装有第一旋转机构（12），所述第一旋转机构（12）的前侧安装有第二旋转机构（13），且第一旋转机构（12）和第二旋转机构（13）上表面均固定安装有铁签（14），所述第一旋转机构（12）和第二旋转机构（13）的下方均安装有大旋转结构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种磁环转子搬运转移装置，其特征在于：所述搬运流水线（3）与料盘本体（4）之间构成传动结构，且料盘本体（4）与搬运流水线（3）之间的连接方式为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁环转子搬运转移装置，其特征在于：所述旋转气缸（8）、夹爪气缸（9）与取料夹爪（10）之间构成连动结构，且取料夹爪（10）安装在料盘本体（4）的上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种磁环转子搬运转移装置，其特征在于：所述取料夹爪（10）与装盘处（1）之间构成升降结构，且取料夹爪（10）与装盘处（1）之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种磁环转子搬运转移装置，其特征在于：所述接料机构（11）与装盘处（1）之间紧密贴合，且装盘处（1）的横向中轴线与接料机构（11）的横向中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种磁环转子搬运转移装置，其特征在于：所述第一旋转机构（12）和第二旋转机构（13）的形状大小均相同，且第一旋转机构（12）、第二旋转机构（13）与铁签（14）之间均为一体化结构。