[实用新型]一种磁环转子搬运转移装置

说明书

本实用新型公开了一种磁环转子搬运转移装置，包括装盘处、料盘本体和搬运机构，所述装盘处的左侧设置有取料工人站立位置，且装盘处的右侧安装有搬运流水线，所述料盘本体安装在搬运流水线的内侧位置，所述搬运机构安装在搬运流水线的后侧位置，且搬运机构的右侧设置有X轴，所述搬运机构的前侧安装有Z轴，所述旋转气缸的下方安装有夹爪气缸，且夹爪气缸的下方安装有取料夹爪，所述搬运流水线的前侧安装有接料机构，且接料机构的后侧安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的前侧安装有第二旋转机构。该磁环转子搬运转移装置，不仅能够交替进行接料，而且方便对取料后的产品进行输送，同时能够完成取料。

技术领域

本实用新型涉及磁环转子搬运相关技术领域，具体为一种磁环转子搬运转移装置。

背景技术

现有的技术是人工从铁签上一串串的取下磁环转子，放入到料盘内，然后把料盘搬运到其它的地方，人工需要时刻的注意铁签上的磁环转子，现有的方案没有报警功能，当铁签上的磁环转子放满后，现有机器无法预警来告知操作人员。

一般的磁环转子搬运转移装置，不仅不能够交替进行接料，而且不方便对取料后的产品进行输送，同时不能够完成取料，为此我们提出了一种磁环转子搬运转移装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁环转子搬运转移装置，以解决上述背景技术中提出的一般的磁环转子搬运转移装置，不仅不能够交替进行接料，而且不方便对取料后的产品进行输送，同时不能够完成取料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁环转子搬运转移装置，包括装盘处、料盘本体和搬运机构，所述装盘处的左侧设置有取料工人站立位置，且装盘处的右侧安装有搬运流水线，所述料盘本体安装在搬运流水线的内侧位置，所述搬运机构安装在搬运流水线的后侧位置，且搬运机构的右侧设置有X轴，所述搬运机构的前侧安装有Z轴，且Z轴的前侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有夹爪气缸，且夹爪气缸的下方安装有取料夹爪，所述搬运流水线的前侧安装有接料机构，且接料机构的后侧安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的前侧安装有第二旋转机构，且第一旋转机构和第二旋转机构上表面均固定安装有铁签，所述第一旋转机构和第二旋转机构的下方均安装有大旋转结构。

通过采用上述技术方案，产品由注塑机里面出来的时候是等间距的8个磁环转子，注塑机同时把8个磁环转子放到第一旋转机构的铁签上方开始抛料，磁环转子在重力的作用下顺着铁签往下滑到底部，等每个铁签都接满料时大旋转结构开始旋转180°，让第二旋转机构开始接料，当大旋转结构旋转180°后，搬运机构带动取料夹爪开始取料，每次取料一串，然后把磁环转子放入料盘本体，当前四串磁环转子取完后，随后第一旋转机构旋转180°，让后四串和前四串互相变更位置，搬运机构开始取后四串磁环转子，等第一旋转机构接满料后，大旋转结构反向旋转180°，此时第一旋转机构重复接料，第二旋转机构重复取料，当搬运机构开始取料的时候，Z轴开始上升到等待位置，夹爪气缸张开X轴开始移动到某一串磁环转子的正上方，然后Z轴开始下降到指定的位置，夹爪气缸夹紧，使取料夹爪抱住整串磁环转子，此时Z轴开始上升到指定位置后，X轴向左移动到指定位置后旋转气缸旋转90°，随后Z轴开始下降到指定位置后夹爪气缸松开，取料夹爪内抱住的磁环转子已经放入到料盘本体内，最后旋转气缸回旋，Z轴上升到指定位置，此时完成了一串磁环转子的取放料，料盘本体到取料工人站立位置处且定位后，取料工人站立位置处的顶升机构会对料盘本体进行码垛，当积攒到一定数量的料盘本体后，机器会报警提醒操作人员取走料盘本体。

作为本实用新型的优选技术方案，所述搬运流水线与料盘本体之间构成传动结构，且料盘本体与搬运流水线之间的连接方式为卡合连接。

通过采用上述技术方案，搬运流水线能够对料盘本体进行输送，同时能够避免料盘本体不会在搬运流水线的内部滑动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转气缸、夹爪气缸与取料夹爪之间构成连动结构，且取料夹爪安装在料盘本体的上方位置。