[实用新型]一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统，包括无人机、吊舱、爬绳器、固定锚绳、牵引绳、牵引电机及移动作业平台，所述固定锚绳通过无人机被悬挂于高点，固定锚绳的两端分别穿过一组爬绳器后锚固于地面，所述爬绳器的底部固定有挂钩，挂钩将吊舱的上端两侧勾住，所述吊舱的下端与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端通过牵引电机进行收放，所述吊舱用于放置作业设备，所述移动作业平台用于远程控制作业设备。该吊篮系统能够完全避免高空作业，地面远程控制吊舱的升降，操作方便，控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统。

背景技术

高空检修、作业在很多领域是不可避免的，也是目前一个不断完善和改进的技术痛点。现有的高空作业设备自动化程度不高，往往在很大程度上还是要借助人力，无法完全避免高空作业存在的安全隐患。

吊篮作为别经常应用于高空作业的工具之一，目前与吊篮配合使用的设备上，往往需要采用很多绳索辅助作业，在复杂地理环境或者风力较大的情况下，极易造成故障，操作复杂，难度大，安全系数低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统，该吊篮系统能够完全避免高空作业，地面远程控制吊舱的升降，操作方便，控制精度高。

一种应用于高空巡检作业的无人吊篮系统，包括无人机、吊舱、爬绳器、固定锚绳、牵引绳、牵引电机及移动作业平台，所述固定锚绳通过无人机被悬挂于高点，固定锚绳的两端分别穿过一组爬绳器后锚固于地面，所述爬绳器的底部固定有挂钩，挂钩将吊舱的上端两侧勾住，所述吊舱的下端与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端通过牵引电机进行收放，所述吊舱用于放置作业设备，所述移动作业平台用于远程控制作业设备。

作为上述技术方案的优选，所述爬绳器包括壳体、刹车舵机、锁紧杆、小型电机、主动轮及从动轮，所述小型电机、主动轮及从动轮设置在壳体内，小型电机固定在壳体内壁上，主动轮与小型电机的输出轴连接，从动轮和主动轮相对设置，从动轮通过弹性伸缩部件与壳体内壁连接，所述主动轮和从动轮相对转动的轮面上设有凹槽，凹槽内设有横齿，所述固定锚绳从主动轮和从动轮相对设置的凹槽中间穿过，并穿过壳体的上下两端，所述刹车舵机固定在壳体的顶部，锁紧杆的一端与刹车舵机的输出轴铰接，另一端将壳体外的固定锚绳向斜上方勾住，所述挂钩固定在壳体底部。

作为上述技术方案的优选，所述主动轮和从动轮设有多组，主动轮和从动轮分两列设置在壳体内，同一列中的主动轮和从动轮交替设置。

作为上述技术方案的优选，所述壳体内还固定有两组平行设置的定位板，两组定位板分别用于对一列主动轮和从动轮进行限位，主动轮和从动轮两端的定位轴与定位板转动连接，主动轮的定位轴与小型电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的优选，所述弹性伸缩部件包括夹板、连接杆、压缩弹簧、限位块及螺母，所述夹板将从动轮夹住，从动轮两端的定位轴与夹板转动连接，所述连接杆的一端与夹板固定连接，另一端穿过壳体侧壁，所述限位块套设在连接杆上并位于壳体内部，所述压缩弹簧也套设在连接杆上，压缩弹簧的两端分别抵靠在夹板和限位块上，所述螺母与连接杆螺纹连接，将连接杆紧固在壳体上，定位板上设有与从动轮的定位轴配合使用的腰型孔。

作为上述技术方案的优选，所述壳体外部上下两端还相对设置用于固定锚绳穿过的导向杆，位于壳体上部的导向杆正对于刹车舵机设处有开口，位于开口处的固定锚绳被锁紧杆的另一端向斜上方勾住，起到用于刹车的目的。

作为上述技术方案的优选，所述牵引绳设有两根，两根牵引绳的一端分别与吊舱底部的两侧连接，另一端分别通过一个牵引电机进行收放。

作为上述技术方案的优选，所述吊舱上端两侧各固定有一根提升绳，一个挂钩用于勾住一根提升绳。

作为上述技术方案的优选，所述固定锚绳、牵引绳及提升绳均采用尼龙绳。