[实用新型]一种拆垛拆包用抓取机器人

权利要求书

1.一种拆垛拆包用抓取机器人，包括支撑柱(1)、底板(2)、主体(3)和底座(9)，其特征在于：所述主体(3)的一侧安装有机械手臂(4)，且机械手臂(4)的一侧安装有抓手(5)，所述抓手(5)的底端安装有拆包机(6)，所述机械手臂(4)的两端均安装有红外感应器(7)，且红外感应器(7)的一侧安装有报警器(8)，所述主体(3)的底端安装有底板(2)，所述底板(2)的顶端设置有缓冲结构(12)，所述底板(2)的底端均匀安装有第一伸缩杆(11)，且第一伸缩杆(11)的底端安装有底座(9)，所述底座(9)顶端的一侧安装有支撑柱(1)，且支撑柱(1)的一侧安装有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧与主体(3)相连接，所述支撑柱(1)的内部设置有调节机构(10)，所述调节机构(10)包括有螺纹杆(1001)、活动块(1002)、内螺纹(1003)和伺服电机(1004)，所述伺服电机(1004)均安装在支撑柱(1)内部的顶端，所述伺服电机(1004)的底端均安装有螺纹杆(1001)，且螺纹杆(1001)两端的外侧均安装有活动块(1002)，所述活动块(1002)的内部皆均匀安装有内螺纹(1003)，所述活动块(1002)的一侧与连接块(13)的另一侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛拆包用抓取机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(11)均处于同一水平面内，所述第一伸缩杆(11)在底板(2)的底端呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛拆包用抓取机器人，其特征在于：所述活动块(1002)与螺纹杆(1001)相适配，所述活动块(1002)与螺纹杆(1001)构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛拆包用抓取机器人，其特征在于：所述缓冲结构(12)包括有滑槽(1201)、第二伸缩杆(1202)、伸缩弹簧(1203)、固定板(1204)和滑块(1205)，所述第二伸缩杆(1202)均匀安装在底板(2)内部的底端，所述第二伸缩杆(1202)的外侧均安装有伸缩弹簧(1203)，所述第二伸缩杆(1202)的顶端安装有固定板(1204)，且固定板(1204)的两侧均安装有滑块(1205)，所述滑块(1205)的一侧均安装有滑槽(1201)。

5.根据权利要求4所述的一种拆垛拆包用抓取机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(1202)与固定板(1204)呈垂直设计，所述第二伸缩杆(1202)与固定板(1204)构成伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的一种拆垛拆包用抓取机器人，其特征在于：所述滑槽(1201)的内径大于滑块(1205)的外径，所述滑槽(1201)与滑块(1205)构成滑动结构。