[实用新型]一种拆垛拆包用抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种拆垛拆包用抓取机器人，包括支撑柱、底板、主体和底座，所述主体的一侧安装有机械手臂，且机械手臂的一侧安装有抓手，所述抓手的底端安装有拆包机，所述机械手臂的两端均安装有红外感应器，且红外感应器的一侧安装有报警器，所述主体的底端安装有底板，所述底板的顶端设置有缓冲结构，所述底板的底端均匀安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有底座，所述底座顶端的一侧安装有支撑柱。本实用新型通过在机械手臂一端安装的报警器，报警器可起到一定的报警提示作用，在机械手臂抓取移动的过程中，工作人员若进入红外感应器的感应范围内时，报警器响起，在一定程度上可提醒工作人员躲避危险。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种拆垛拆包用抓取机器人。

背景技术

随着科技水平的不断提高，机器人被越来越多的行业所应用，特别是在工业领域的应用，在工业领域里，需要将产品从卡车上拆卸下来，再重新码垛在地面的托盘卡板上完成转运工作，拆垛拆包用抓取机器人就能代替人工完成这项转运的工作：

传统的拆垛拆包用抓取机器人，使用时不便于调节高度，不能根据拆包机的高度需求进行调节，在一定程度上降低了该抓取机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛拆包用抓取机器人，以解决上述背景技术中提出抓取机器人不便于调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆垛拆包用抓取机器人，包括支撑柱、底板、主体和底座，所述主体的一侧安装有机械手臂，且机械手臂的一侧安装有抓手，所述抓手的底端安装有拆包机，所述机械手臂的两端均安装有红外感应器，且红外感应器的一侧安装有报警器，所述主体的底端安装有底板，所述底板的顶端设置有缓冲结构，所述底板的底端均匀安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有底座，所述底座顶端的一侧安装有支撑柱，且支撑柱的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧与主体相连接，所述支撑柱的内部设置有调节机构，所述调节机构包括有螺纹杆、活动块、内螺纹和伺服电机，所述伺服电机均安装在支撑柱内部的顶端，所述伺服电机的底端均安装有螺纹杆，且螺纹杆两端的外侧均安装有活动块，所述活动块的内部皆均匀安装有内螺纹，所述活动块的一侧与连接块的另一侧相连接。

优选的，所述第一伸缩杆均处于同一水平面内，所述第一伸缩杆在底板的底端呈等间距排列。

优选的，所述活动块与螺纹杆相适配，所述活动块与螺纹杆构成螺纹连接。

优选的，所述缓冲结构包括有滑槽、第二伸缩杆、伸缩弹簧、固定板和滑块，所述第二伸缩杆均匀安装在底板内部的底端，所述第二伸缩杆的外侧均安装有伸缩弹簧，所述第二伸缩杆的顶端安装有固定板，且固定板的两侧均安装有滑块，所述滑块的一侧均安装有滑槽。

优选的，所述第二伸缩杆与固定板呈垂直设计，所述第二伸缩杆与固定板构成伸缩结构。

优选的，所述滑槽的内径大于滑块的外径，所述滑槽与滑块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种拆垛拆包用抓取机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过在支撑柱内部顶端安装的伺服电机，启动伺服电机，螺纹杆转动，由于螺纹连接的关系，活动块带动连接块顺着螺纹杆的方向上下移动，连接块带动主体上下移动，从而可根据实际需要对主体进行高度调节，将主体调整至一个合适的高度，提高该抓取机器人的工作效率；

(2)通过在主体底端安装的固定板，固定板将主体产生的震动传递给第二伸缩杆，第二伸缩杆与伸缩弹簧相互伸缩，滑块带动固定板顺着滑槽的方向滑动，从而使主体具有一定的减震效果，提高主体的使用寿命；

(3)通过在机械手臂一端安装的报警器，报警器可起到一定的报警提示作用，在机械手臂抓取移动的过程中，工作人员若进入红外感应器的感应范围内时，报警器响起，在一定程度上可提醒工作人员躲避危险。

附图说明