[实用新型]一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台

权利要求书

1.一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，包括连接转套(1)、外挂平台(2)和不锈钢无缝钢管(3)，其特征在于：所述连接转套(1)贯穿外挂平台(2)，所述连接转套(1)的内部上下端均设置有偏心轴承(5)，所述连接转套(1)的内部上下端且相对于偏心轴承(5)的中部贯穿设置有直线轴承(4)，所述不锈钢无缝钢管(3)设置在连接转套(1)的内部且贯穿直线轴承(4)，所述不锈钢无缝钢管(3)的前后端面中部且相对于连接转套(1)的内部均设置有B组麦克纳姆轮(6)，所述不锈钢无缝钢管(3)的左右端面中部且相对于连接转套(1)的内部均设置有A组麦克纳姆轮(10)，所述不锈钢无缝钢管(3)的侧面且相对于A组麦克纳姆轮(10)的一端设置有第一直流电机(8)，所述不锈钢无缝钢管(3)的侧面且相对于B组麦克纳姆轮(6)的一端设置有第二直流电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，其特征在于：所述A组麦克纳姆轮(10)之间且相对于第一直流电机(8)设置有连接轴件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，其特征在于：所述A组麦克纳姆轮(10)的一端且相对于第一直流电机(8)的一端中间部位设置有连接片(9)，所述连接片(9)的一侧与连接转套(1)的内壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，其特征在于：所述A组麦克纳姆轮(10)和B组麦克纳姆轮(6)均为15°倾角的六轴滚轮结构。

5.根据权利要求1所述的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，其特征在于：所述B组麦克纳姆轮(6)和A组麦克纳姆轮(10)均相对于连接转套(1)的上下端对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，其特征在于：所述直线轴承(4)采用滚珠式线性结构。

7.根据权利要求1所述的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，其特征在于：所述偏心轴承(5)为双排滚轮式偏心轴承。