[实用新型]一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台

说明书

本实用新型公开了一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，包括连接转套、外挂平台和不锈钢无缝钢管，所述连接转套贯穿外挂平台，所述连接转套的内部上下端均设置有偏心轴承，所述连接转套的内部上下端切相对于偏心轴承的中部贯穿设置有直线轴承，所述不锈钢无缝钢管设置在连接转套的内部且贯穿直线轴承，所述不锈钢无缝钢管的前后端面中部且相对于连接转套的内部均设置有B组麦克纳姆轮，所述不锈钢无缝钢管的左右端面中部且相对于连接转套的内部均设置有A组麦克纳姆轮，所述不锈钢无缝钢管的侧面且相对于A组麦克纳姆轮、B组麦克纳姆轮的一端分别设置有第一直流电机、第二直流电机。本实用新型中，可有效来进行一个运动使用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台。

背景技术

随着智能机器人的发展的需要，以现有常见的机器人运动平台的是轴性平面运动结构，因为其单一性平面运动，造成需要多种结构的和设备的叠加才能满足一些性对简单的操作。并且对于一定距离内的高速移动，虽然有并行永磁阵列的应用，但高昂的费用也使其无法满足大多数的生产要求。

本实用新型灵活的应用了成熟的技术，利用常见的无缝钢管作为运行轨道，以低廉的成本，为横向运动、上下运动需求提供了廉价360度一体化解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，包括连接转套、外挂平台和不锈钢无缝钢管，所述连接转套贯穿外挂平台，所述连接转套的内部上下端均设置有偏心轴承，所述连接转套的内部上下端切相对于偏心轴承的中部贯穿设置有直线轴承，所述不锈钢无缝钢管设置在连接转套的内部且贯穿直线轴承，所述不锈钢无缝钢管的前后端面中部且相对于连接转套的内部均设置有B组麦克纳姆轮，所述不锈钢无缝钢管的左右端面中部且相对于连接转套的内部均设置有A组麦克纳姆轮，所述不锈钢无缝钢管的侧面且相对于A组麦克纳姆轮的一端设置有第一直流电机，所述不锈钢无缝钢管的侧面且相对于B组麦克纳姆轮的一端设置有第二直流电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述A组麦克纳姆轮的之间且相对于第一直流电机设置有连接轴件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述A组麦克纳姆轮的一端且相对于第一直流电机的一端中间部位设置有连接片，所述连接片的一侧与连接转套的内壁相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述A组麦克纳姆轮和B组麦克纳姆轮均为15°倾角的六轴滚轮结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述B组麦克纳姆轮和A组麦克纳姆轮均相对于连接转套的上下端对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述直线轴承采用滚珠式线性结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述偏心轴承为双排滚轮式偏心轴承。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，第一直流电机和第二直流电机来进行一个运动动力的提供使用，采用的是30:1变速的直流电机，因为机器人平台的精度需求，所以电机采用了内置变速装置和角度传感器的微型电机，可以以360°的3000分之一角度进行精确运动，直线运动精度也可以达到(麦轮周长*tg15°*1/3000)，控制电路为PWM模式，传感器为脉冲式信号。