[实用新型]一种原料桶的连杆式转移装置

权利要求书

1.一种原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：设置有升降板（7），在升降板（7）的侧部固定有连杆机构（6），连杆机构（6）底部的开口向下延伸至升降板（7）的下方；在升降板（7）的上方设置有升降气缸（4），升降气缸（4）的活塞杆与连杆机构（6）连接，在连杆机构（6）的底部设置有一组用于夹持原料桶的夹紧块（13），夹紧块（13）随升降气缸（4）活塞杆的升降而接近或分离；在升降板（7）的一侧还设置有驱动升降板（7）前后移动的平移气缸（10）。

2.根据权利要求1所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：在所述升降板（7）两侧的下部分别树立有一块固定板（16），在升降板（7）左、右任意一侧固定有驱动板（5），驱动板（5）一端固定在升降板（7）的端部，另一侧向下延伸至固定板（16）的外侧，所述平移气缸（10）的本体和活塞杆分别固定与驱动板（5）和固定板（16）固定。

3.根据权利要求1所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：所述的连杆机构（6）设置有两个，分别设置在升降板（7）的前后两侧，所述的升降气缸（4）放置在升降板（7）的上表面，其活塞杆通过升降轴（3）与前后两侧连杆机构（6）连接。

4.根据权利要求3所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：所述的连杆机构（6）包括两条第一连杆（17）和分别铰接在两条第一连杆（17）底部的两条第二连杆（18），两条第一连杆（17）顶部铰接，两条第二连杆（18）交错后在交错处铰接，两个连杆机构（6）的两条第二连杆（18）向下延伸至升降板（7）的下方；所述升降轴（3）的前后两端分别固定在两个连杆机构（6）中第一连杆（17）的铰接处，夹紧块（13）设置有两条，两条夹紧块（13）分别固定在两个连杆机构（6）中位于升降板（7）同侧的第二连杆（18）的底部。

5.根据权利要求4所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：在所述两条夹紧块（13）的外侧面上沿其前后方向分别开设有一个固定凹槽（12），所述第二连杆（18）进入相应固定凹槽（12）内固定。

6.根据权利要求4所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：在所述两条夹紧块（13）相对的内侧面上沿其前后方向还开设有多个圆弧状，用于夹持原料桶的夹紧凹槽。

7.根据权利要求6所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：在每一个所述的夹紧凹槽的弧面上固定有硅胶固定板（14），在硅胶固定板（14）的内端面上设置有硅胶凸起（11）。

8.根据权利要求3所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：在所述升降板（7）的上表面中部罩设有顶罩（1），升降气缸（4）固定在顶罩（1）的内部，在顶罩（1）的前后两侧面上分别竖直开设有导向槽（2），所述的升降轴（3）水平设置在顶罩（1）的内部，升降轴（3）的前后两端穿过前后两条导向槽（2）之后与连杆机构（6）连接。

9.根据权利要求2所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：在所述固定板（16）的上部设置有导轨机构，升降板（7）与固定板（16）与导轨机构连接。

10.根据权利要求9所述的原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：所述的导轨机构包括位于升降板（7）下部左、右两侧的两条滑轨（8），在两块固定板（16）外侧上部的前后两侧分别固定有一块固定板固定件（9），两条滑轨（8）分别固定在两侧的固定板固定件（9）的上方；在升降板（7）的下表面两侧沿其前后方向分别固定有一个滑块（15），在滑块（15）的底部设置有滑槽，滑轨（8）置于滑槽内。