[实用新型]一种原料桶的连杆式转移装置

说明书

一种原料桶的连杆式转移装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：设置有升降板（7），在升降板（7）的侧部固定有连杆机构（6），连杆机构（6）底部的开口向下延伸至升降板（7）的下方；在升降板（7）的上方设置有升降气缸（4），升降气缸（4）的活塞杆与连杆机构（6）连接，在连杆机构（6）的底部开口处设置有用于夹持原料桶的夹紧块（13），连杆机构（6）底部的开口随升降气缸（4）活塞杆的升降而闭合或开启；在升降板（7）的一侧还设置有驱动升降板（7）前后移动的平移气缸（10）。在本原料桶的连杆式转移装置中，通过设置升降气缸和平移气缸实现原料桶的夹持、升降和转移，避免了传统的转移装置具有容易损坏和不够稳定等弊端。

技术领域

一种原料桶的连杆式转移装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

用于盛放药物的原料桶在盛放药物之前首先要进行清洗。现有技术中，原料桶在清洗时的转移装置一般采用传动带（或传送链）或旋臂夹紧机构实现，但是传统的传动带（或传送链）在水中容易损坏，且无法定位，同时原料桶的前进阻力较大。悬臂夹紧结构存在结构复杂，动力结构多的缺点，并且悬臂运行时原料桶的桶身因震颤而不够稳定。因此涉及一种结构相对简单，动力单元少，动作简单，运行平稳的转移装置成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置升降气缸和平移气缸实现原料桶的夹持、升降和转移，避免了传统的转移装置具有容易损坏和不够稳定等弊端的原料桶的连杆式转移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该原料桶的连杆式转移装置，其特征在于：设置有升降板，在升降板的侧部固定有连杆机构，连杆机构底部的开口向下延伸至升降板的下方；在升降板的上方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连杆机构连接，在连杆机构的底部设置有一组用于夹持原料桶的夹紧块，夹紧块随升降气缸活塞杆的升降而接近或分离；在升降板的一侧还设置有驱动升降板前后移动的平移气缸。

优选的，所述升降板两侧的下部分别树立有一块固定板，在升降板左、右任意一侧固定有驱动板，驱动板一端固定在升降板的端部，另一侧向下延伸至固定板的外侧，所述平移气缸的本体和活塞杆分别固定与驱动板和固定板固定。

优选的，所述的连杆机构设置有两个，分别设置在升降板的前后两侧，所述的升降气缸放置在升降板的上表面，其活塞杆通过升降轴与前后两侧连杆机构连接。

优选的，所述的连杆机构包括两条第一连杆和分别铰接在两条第一连杆底部的两条第二连杆，两条第一连杆顶部铰接，两条第二连杆交错后在交错处铰接，两个连杆机构的两条第二连杆向下延伸至升降板的下方；所述升降轴的前后两端分别固定在两个连杆机构中第一连杆的铰接处，夹紧块设置有两条，两条夹紧块分别固定在两个连杆机构中位于升降板同侧的第二连杆的底部。

优选的，在所述两条夹紧块的外侧面上沿其前后方向分别开设有一个固定凹槽，所述第二连杆进入相应固定凹槽内固定。

优选的，在所述两条夹紧块相对的内侧面上沿其前后方向还开设有多个圆弧状，用于夹持原料桶的夹紧凹槽。

优选的，在每一个所述的夹紧凹槽的弧面上固定有硅胶固定板，在硅胶固定板的内端面上设置有硅胶凸起。

优选的，在所述升降板的上表面中部罩设有顶罩，升降气缸固定在顶罩的内部，在顶罩的前后两侧面上分别竖直开设有导向槽，所述的升降轴水平设置在顶罩的内部，升降轴的前后两端穿过前后两条导向槽之后与连杆机构连接。

优选的，在所述固定板的上部设置有导轨机构，升降板与固定板与导轨机构连接。

优选的，所述的导轨机构包括位于升降板下部左、右两侧的两条滑轨，在两块固定板外侧上部的前后两侧分别固定有一块固定板固定件，两条滑轨分别固定在两侧的固定板固定件的上方；在升降板的下表面两侧沿其前后方向分别固定有一个滑块，在滑块的底部设置有滑槽，滑轨置于滑槽内。