[实用新型]托盘夹取定位装置

权利要求书

1.托盘夹取定位装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）包括一组相互平行的第一框条（101）和相对设置的第二框条（102）；所述第二框条（102）上固定有至少两个支撑块（11），且所述第二框条（102）之间的距离大于所述支撑块（11）之间的距离；所述第一框条（101）上设置有至少一个可朝向所述框架（1）的内部移动的卡块（2），所述第一框条（101）与所述第二框条（102）相互垂直，以形成一矩形框架。

2.根据权利要求1所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述卡块（2）有至少两个，且两个所述卡块（2）对称设置在所述框架（1）上，并同时相向移动。

3.根据权利要求2所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述卡块（2）上形成有便于导向的倒角（201），所述倒角（201）位于所述卡块（2）的上表面与夹持面（21）之间的棱角处。

4.根据权利要求3所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述夹持面（21）上形成有便于卡接托盘的卡槽（202）。

5.根据权利要求4所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述卡块（2）的底面形成有一凹槽，所述卡块（2）通过拉簧（203）设置在第一移动板（31）的凹槽内，并由固定在所述第一移动板（31）的底面固定板（331）限定所述卡块（2）的活动空间。

6.根据权利要求5所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述第一移动板（31）有四个，呈中心对称地设置在所述框架（1）中的两个相互平行的导轨（12）上；两个所述导轨（12）上均固定有双向驱动气缸（3），每个所述双向驱动气缸（3）驱动其上的两个所述第一移动板（31）沿所述导轨（12）的设置方向移动。

7.根据权利要求6所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述双向驱动气缸（3）设置于所述导轨（12）的下方，所述双向驱动气缸（3）带动沿其驱动方向移动的两个第二移动板（32）相向或者相背移动，且所述第二移动板（32）与所述第一移动板（31）固定连接。

8.根据权利要求7所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述导轨（12）的两端形成有第一斜面（121），所述第一斜面（121）与所述卡块（2）的末端（22）形成的第二斜面（221）相匹配；第一状态下，所述第一斜面（121）与所述第二斜面（221）不接触，所述卡块（2）的上表面位于所述第一移动板（31）的凹槽内；第二状态下，所述第一斜面（121）与所述第二斜面（221）相互抵接，并将所述卡块（2）的部分上表面推出所述第一移动板（31）的凹槽。

9.根据权利要求8所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述框架（1）上还设置有至少一组对射传感器（13），所述对射传感器（13）位于所述第二框条（102）上，所述支撑块（11）呈相互对称的两组。

10.根据权利要求9所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述第一框条（101）上的所述第一移动板（31）与所述双向驱动气缸（3）相背离的一侧和所述第二框条（102）的两端固定连接。