[实用新型]托盘夹取定位装置

说明书

本实用新型揭示了一种托盘夹取定位装置，包括托盘夹取定位装置，包括框架，框架包括一组相互平行的第一框条和相对设置的第二框条；第二框条上固定有至少两个支撑块，且第二框条之间的距离大于支撑块之间的距离；第一框条上设置有至少一个可朝向框架的内部移动的卡块，第一框条与第二框条相互垂直，以形成一矩形框架。本实用新型的有益效果体现在：通过框架限定托盘的存放空间，并通过可移动的卡块夹取托盘，进一步限定托盘的活动空间；通过两个方向的移动限定移动范围，进而确保托盘在被稳定夹持，且托盘不会产生变形和损伤；通过双向气缸驱动第一移动板移动，配合卡块上的第二斜面与导轨上的第一斜面配合，结构简单，操作简便，同时降低成本。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种托盘夹取定位装置。

背景技术

目前，国内各制造行业中工件的大批量生产都以自动流水线生产为主。其中工件装夹到夹具后输送至加工设备的加工区域的方法采用了自动托盘交换装置、搬运机器人、直线导轨式自动手动机械手等高速高效的自动化形式。而在加工设备内部的托盘输送，特别是设计紧凑的加工设备，内部可用于输送工件的空间有限，不能采用以上形式，只能采用伺服马达带动丝杆传动机构形式。例如：采用前、后两个方向同时进给的钻孔攻丝多轴箱加工中心、前后同时压装缸盖阀座和导套的自动压装机床，因为设备两侧均为加工区域，工件托盘只能从中间直线输送到加工区。这种形式的输送机构主要由伺服电机、丝杆、挂紧机构组成。其中挂紧机构由气缸或油缸驱动摆动机构来使挂钩挂紧托盘来实现带动。挂钩挂紧配合为机械滑动配合，要求机构动作准确并强度高。其动力源为气缸或油缸，增加了机构设计的复杂性。这样的挂紧机构由多个传动件组成，结构复杂，精度要求高，机械动作的速度局限性大，同时机械相对运动使磨损大而导致动作可靠性差。因此，在生产节拍要求高的自动化流水生产线，机械式挂钩输送机构已经不能满足高速高效生产的要求，成为业内亟待解决的技术问题。

为解决上述问题，设计一种托盘夹取定位装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种托盘夹取定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

托盘夹取定位装置，包括框架，所述框架包括一组相互平行的第一框条和相对设置的第二框条；所述第二框条上固定有至少两个支撑块，且所述第二框条之间的距离大于所述支撑块之间的距离；所述第一框条上设置有至少一个可朝向所述框架的内部移动的卡块，所述第一框条与所述第二框条相互垂直，以形成一矩形框架。

优选的，所述卡块有至少两个，且两个所述卡块对称设置在所述框架上，并同时相向移动。

优选的，所述卡块上形成有便于导向的倒角，所述倒角位于所述卡块的上表面与夹持面之间的棱角处。

优选的，所述夹持面上形成有便于卡接托盘的卡槽。

优选的，所述卡块的底面形成有一凹槽，所述卡块通过拉簧设置在第一移动板的凹槽内，并由固定在所述第一移动板的底面固定板限定所述卡块的活动空间。

优选的，所述第一移动板有四个，呈中心对称地设置在所述框架中的两个相互平行的导轨上；两个所述导轨上均固定有双向驱动气缸，每个所述双向驱动气缸驱动其上的两个所述第一移动板沿所述导轨的设置方向移动。

优选的，所述双向驱动气缸设置于所述导轨的下方，所述双向驱动气缸带动沿其驱动方向移动的两个第二移动板相向或者相背移动，且所述第二移动板与所述第一移动板固定连接。

优选的，所述导轨的两端形成有第一斜面，所述第一斜面与所述卡块的末端形成的第二斜面相匹配；第一状态下，所述第一斜面与所述第二斜面不接触，所述卡块的上表面位于所述第一移动板的凹槽内；第二状态下，所述第一斜面与所述第二斜面相互抵接，并将所述卡块的部分上表面推出所述第一移动板的凹槽。