[实用新型]一种用于轮胎式起重机的轮式编码器

权利要求书

1.一种用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架的上部安装于大车两侧腿部的至少其中一侧，所述固定支架的下部通过第一旋转轴连接倾斜支架的顶端，所述倾斜支架的底端通过第二旋转轴连接有轮子，所述轮子上固定有编码器。

2.如权利要求1所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述固定支架与倾斜之间有弹性件。

3.如权利要求2所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

4.如权利要求2所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述弹性件的一端与所述固定支架的底端相固定、另一端与所述倾斜支架的中部相固定。

5.如权利要求1所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述轮式编码器还包括电动伸缩杆和连接件，所述电动伸缩杆安装于轮胎式起重机的一侧，所述电动伸缩杆通过连接件连接所述倾斜支架。

6.如权利要求5所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述连接件采用软钢丝绳，所述软钢丝绳的一端固定在所述电动伸缩杆上、另一端固定在所述倾斜支架的中部。

7.如权利要求1所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述固定支架采用钢板。

8.如权利要求1所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述第一旋转轴横截面的直径小于所述第二旋转轴的横截的直径。

9.如权利要求1所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述编码器为多圈绝对值型编码器。

10.如权利要求1所述的用于轮胎式起重机的轮式编码器，其特征在于，所述倾斜支架和所述固定支架的夹角在0-45°之间。