[实用新型]一种用于轮胎式起重机的轮式编码器

说明书

本实用新型公开了一种用于轮胎式起重机的便于安装维护的轮式编码器，包括固定支架，固定支架的上部安装于大车两侧腿部的至少其中一侧，固定支架的下部通过第一旋转轴连接倾斜支架的顶端，倾斜支架的底端通过第二旋转轴连接有轮子，所述轮子上固定有编码器。本实用新型设计了一种轮式编码器安装于轮胎式起重机一侧，不以原有轮胎作为编码器安装的平台，而是采用外加轮子以带动编码器计数，从而实现起重机大车的定位功能。本实用新型采用支架倾斜加拉力弹簧的机械结构方式，以达到结构简单、易于安装、对路面要求低的目的。本实用新型采用支架倾斜加拉力弹簧的机械结构方式，以达到结构简单、易于安装、对路面要求低的目的。

技术领域

本实用新型涉及起重机运输领域，尤其涉及一种用于轮胎式起重机的轮式编码器。

背景技术

门式起重机设备庞大，对安全的要求很高，关系到操作人员的生命安全和使用巨大设备的财产保护，门式起重机设备的自动化和安全信息监控是技术发展的必然要求。编码器用于门式起重机的距离测量应用，它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。但是在门式起重机的最初设计中，有些门式起重机并未大车上安装有编码器，因此，大车的行走就无法进行定位。

因此有必要在自动化改造设计中，需要提供一种安全可靠、耐磨损、维护方便的大车定位装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的门式起重机大车的行走无法进行定位，从而提供一种用于轮胎式起重机的轮式编码器。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于轮胎式起重机的轮式编码器，包括固定支架，所述固定支架的上部安装于大车两侧腿部的至少其中一侧，所述固定支架的下部通过第一旋转轴连接倾斜支架的顶端，所述倾斜支架的底端通过第二旋转轴连接有轮子，所述轮子上固定有编码器。

优选地，所述固定支架与倾斜之间有弹性件。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述弹性件的一端与所述固定支架的底端相固定、另一端与所述倾斜支架的中部相固定。

优选地，所述轮式编码器还包括电动伸缩杆和连接件，所述电动伸缩杆安装于轮胎式起重机的一侧，所述电动伸缩杆通过连接件连接所述倾斜支架。

优选地，所述连接件采用软钢丝绳，所述软钢丝绳的一端固定在所述电动伸缩杆上、另一端固定在所述倾斜支架的中部。

优选地，所述固定支架采用钢板。

优选地，所述第一旋转轴横截面的直径小于所述第二旋转轴的横截的直径。

优选地，所述编码器为多圈绝对值型编码器。

优选地，所述倾斜支架和所述固定支架的夹角在0-45°之间。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：

本实用新型设计了一种轮式编码器安装于轮胎式起重机一侧，不以原有轮胎作为编码器安装的平台，而是采用外加轮子以带动编码器计数，从而实现起重机大车的定位功能。

本实用新型采用支架倾斜加拉力弹簧的机械结构方式，以达到结构简单、易于安装、对路面要求低的目的。同时，为了更有效的保护编码器，防止磨损过度，本实用新型添加电动伸缩杆对轮式编码器进行拉起，当吊车在非自动化模式下运动时，被拉起的轮式编码器无需做无效的运动，也就是说不需要轮式编码器进行工作时，轮式编码器被电动伸缩杆和软钢丝绳向上拉起，从而避免和地面进行接触摩擦。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轮式编码器的正面示意图；

图2为本实用新型实施例中轮式编码器的背面示意图。