[实用新型]一种旋转式码沓点数机

权利要求书

1.一种旋转式码沓点数机，其特征在于：包括摘取装置（5）、叠放筐（7）以及转动装置，叠放筐（7）安装在转动装置上侧，叠放筐（7）环绕转动装置的转轴设置有若干个，摘取装置（5）设置在叠放筐（7）的上侧，各叠放筐（7）随转动装置同步转动，并依次运动至摘取装置（5）的下侧。

2.根据权利要求1所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：所述的转动装置包括转盘（23）以及旋转电机（22），转盘（23）设置在摘取装置（5）下侧，叠放筐（7）设置在转盘（23）的上侧，并与转盘（23）相连，旋转电机（22）与转盘（23）相连，并带动其转动。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：所述的摘取装置（5）包括夹取装置以及摘取电机（25），夹取装置安装在摘取电机（25）的输出轴上，并随其在竖直面内转动，夹取装置连接有带动其沿摘取电机（25）的输出轴的径向往复运动的伸缩装置。

4.根据权利要求3所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：所述的夹取装置环绕摘取电机（25）设置有若干个。

5.根据权利要求1所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：还包括暂存筐（6），暂存筐（6）设置在叠放筐（7）和摘取装置（5）之间，暂存筐（6）为上下两端均敞口的筒体，暂存筐（6）的下侧通过托板（16）封闭，托板（16）连接有带动其打开或关闭的动力装置。

6.根据权利要求1所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：还包括设置在叠放筐（7）上侧的压实装置（11）。

7.根据权利要求6所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：所述的压实装置（11）包括压实气缸（21）以及压块（20），压实气缸（21）竖向设置，压块（20）安装在压实气缸（21）的活塞杆上，并随其同步升降。

8.根据权利要求1所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：还包括汇流装置以及机械手，汇流装置设置在转动装置一侧，机械手设置在转动装置和汇流装置之间，并将叠放筐（7）内的手套转运至汇流装置上。

9.根据权利要求8所述的旋转式码沓点数机，其特征在于：所述的转动装置间隔设置有两个，每个转动装置的上侧均设置有摘取装置，汇流装置设置在两转动装置之间。