[实用新型]一种旋转式码沓点数机

说明书

一种旋转式码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括摘取装置（5）、叠放筐（7）以及转动装置，叠放筐（7）安装在转动装置上侧，叠放筐（7）环绕转动装置的转轴设置有若干个，摘取装置（5）设置在叠放筐（7）的上侧，各叠放筐（7）随转动装置同步转动，并依次运动至摘取装置（5）的下侧。本旋转式码沓点数机的转动装置带动叠放筐转动，并使各叠放筐依次转动至摘取装置下侧，保证摘取装置与叠放筐对正可靠，使摘取装置摘取的手套能够顺畅的进入到叠放筐内，保证手套叠放整齐，方便后续手套的包装。

技术领域

一种旋转式码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

软体手套在生产过程中需要将手套由手模上摘下，并将摘下的手套进行码沓点数，点数完成后再将手套进行汇流，以方便后续手套的包装工作。现有的手套生产设备中，摘取的手套通常直接叠放在输送皮带上，为了保证手套叠放整齐，输送皮带上通常会安装挡板，以与皮带合围成叠放仓，但是由于输送皮带需要频繁启停，导致摘取装置难以与输送皮带上的叠放仓对正，导致手套叠放很不整齐，影响手套后续的包装工艺。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证叠放筐与摘取装置对正，保证摘取后的手套叠放整齐的旋转式码沓点数机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该旋转式码沓点数机，其特征在于：包括摘取装置、叠放筐以及转动装置，叠放筐安装在转动装置上侧，叠放筐环绕转动装置的转轴设置有若干个，摘取装置设置在叠放筐的上侧，各叠放筐随转动装置同步转动，并依次运动至摘取装置的下侧。

优选的，所述的转动装置包括转盘以及旋转电机，转盘设置在摘取装置下侧，叠放筐设置在转盘的上侧，并与转盘相连，旋转电机与转盘相连，并带动其转动。旋转电机带动转盘转动，并通过转盘带动叠放筐转动，使叠放筐依次转动至摘取装置下侧，并使叠放筐与摘取装置对正。

优选的，所述的摘取装置包括夹取装置以及摘取电机，夹取装置安装在摘取电机的输出轴上，并随其在竖直面内转动，夹取装置连接有带动其沿摘取电机的输出轴的径向往复运动的伸缩装置。伸缩装置带动夹取装置伸缩，从而能够夹取手套，并将手套由手模上摘下，摘取电机带动夹取装置转动，使手套叠放在叠放筐内。

优选的，所述的夹取装置环绕摘取电机设置有若干个。夹取装置环绕摘取电机设置有若干个，各摘取装置交替工作，提高了手套摘取的速度。

优选的，还包括暂存筐，暂存筐设置在叠放筐和摘取装置之间，暂存筐为上下两端均敞口的筒体，暂存筐的下侧通过托板封闭，托板连接有带动其打开或关闭的动力装置。摘取装置摘取的手套在暂存筐内暂存，待叠放至指定数量后，托板打开，使手套落入叠放筐内，保证手套叠放整齐。

优选的，还包括设置在叠放筐上侧的压实装置。压实装置能够对叠放筐内的手套进行压实，既方便了手套汇流叠放，又方便了手套的入盒包装。

优选的，所述的压实装置包括压实气缸以及压块，压实气缸竖向设置，压块安装在压实气缸的活塞杆上，并随其同步升降。压实气缸带动压块升降，实现了对手套的压实，保证对手套压实可靠。

优选的，还包括汇流装置以及机械手，汇流装置设置在转动装置一侧，机械手设置在转动装置和汇流装置之间，并将叠放筐内的手套转运至汇流装置上。机械手能够将叠放筐内叠放好的手套转运至汇流装置上，使手套完成汇流。

优选的，所述的转动装置间隔设置有两个，每个转动装置的上侧均设置有摘取装置，汇流装置设置在两转动装置之间。转动装置和摘取装置均设置有两个，提高了手套摘取的速度。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本旋转式码沓点数机的转动装置带动叠放筐转动，并使各叠放筐依次转动至摘取装置下侧，保证摘取装置与叠放筐对正可靠，使摘取装置摘取的手套能够顺畅的进入到叠放筐内，保证手套叠放整齐，方便后续手套的包装。