[实用新型]一种煤矿用搜救机器人

权利要求书

1.一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：包括装置主体（1）、移动装置（2）、搜救装置（3），所述移动装置（2）位于装置主体（1）的两侧，所述搜救装置（3）位于装置主体（1）的顶部，所述移动装置（2）包括驱动轮（4）、从动轮（5）、支撑轮（6）、履带（7）、支撑柱（10）、左驱动电机（19）、右驱动电机（21），所述搜救装置（3）包括照明灯（11）、热成像摄像头（12）、声波生命探测仪（14）、通话模块（15）、信号接收器（16）、牵引环（17），所述装置主体（1）内部装有左驱动电机（19）、右驱动电机（21）、蓄电池（23）、控制器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述驱动轮（4）上设有凹槽（9），履带（7）上设有卡扣（8）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述支撑轮（6）位于驱动轮（4）斜上方，支撑轮（6）由支撑柱（10）上的支撑轴（26）固定。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述驱动轮（4）有左右两个，分别由左驱动电机（19）和右驱动电机（21）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述照明灯（11）位于装置主体（1）顶部的最前方。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述热成像摄像头（12）安装在可旋转伸缩杆（13）上。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述通话模块（15）由扩音器（27）和麦克风（28）组成。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述控制器（24）包括PLC、储存器，控制器（24）与左驱动电机（19）、右驱动电机（21）、蓄电池（23）、照明灯（11）、热成像摄像头（12）、可旋转伸缩杆（13）、声波生命探测仪（14）、通话模块（15）、信号接收器（16）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用搜救机器人，其特征在于：所述牵引环（17）位于装置主体（1）尾部。