[实用新型]一种煤矿用搜救机器人

说明书

本实用新型属于搜救器械技术领域，尤其为一种煤矿用搜救机器人，包括装置主体、移动装置、搜救装置，所述移动装置包括驱动轮、从动轮、支撑轮、履带、支撑柱、左驱动电机、右驱动电机，所述搜救装置包括照明灯、热成像摄像头、声波生命探测仪、通话模块、信号接收器、牵引环，通过在驱动轮斜上方加装支撑轮使得装置爬坡能力更强和适应各种地形，通过在最前方安装照明灯使得被困人员能够看见灯光来发现搜救装置，通过在可旋转伸缩杆安装热成像摄像头使得装置在视线不清的环境中也能找到被困人员，通过安装通话模块使得被困人员可以听到搜救语音并能与搜救人员交流来一定程度的缓解紧张，通过安装控制器和信号接收器使得装置能够远程操控。

技术领域

本实用新型属于搜救器械技术领域，具体涉及一种煤矿用搜救机器人。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，井工煤矿因处于地下通风较差，容易发生有毒气体泄漏，煤层上面的顶板岩层失去了支撑，原来的压力平衡遭到破坏，煤层顶板在上覆岩层压力的作用下，发生变形、破坏易发生顶板事故。而煤矿发生事故时常常伴随着瓦斯和一氧化碳的升高，救援人员难以直接进入矿中施救，同时煤矿事故带来的坍塌也使得矿内移动空间狭小。这时就需要搜救机器人来帮助搜救了，但是现有的搜救机器人搜救效果差，矿内地形复杂使得搜救机器人移动困难不能很好地搜寻到被困人员。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种煤矿用搜救机器人，通过使用履带移动使得装置防滑效果更强，通过在驱动轮上设有凹槽和在履带上设有卡扣使得驱动轮转动能够带动履带向前或向后移动，通过在驱动轮斜上方加装支撑轮使得装置爬坡能力更强和适应各种地形，通过安装左驱动电机和右驱动电机使得装置可以更节省空间的进行转向，通过在最前方安装照明灯使得被困人员能够看见灯光来发现搜救装置，通过在可旋转伸缩杆安装热成像摄像头使得装置在视线不清的环境中也能找到被困人员，通过加装可旋转伸缩杆使得热成像摄像头能够搜寻的更加全面，通过安装通话模块使得被困人员可以听到搜救语音并能与搜救人员交流来一定程度的缓解紧张，通过安装控制器和信号接收器使得装置能够远程操控，通过在尾部加装牵引环使得装置可以牵引物资小车来为被困人员运送物。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用搜救机器人，包括装置主体、移动装置、搜救装置，所述移动装置位于装置主体的两侧，所述搜救装置位于装置主体的顶部，所述移动装置包括驱动轮、从动轮、支撑轮、履带、支撑柱、左驱动电机、右驱动电机，所述搜救装置包括照明灯、热成像摄像头、声波生命探测仪、通话模块、信号接收器、牵引环，所述装置主体内部装有左驱动电机、右驱动电机、蓄电池、控制器。

优选的，所述驱动轮上设有凹槽，履带上设有卡扣，卡扣卡入凹槽时，驱动轮转动带动履带向前或向后移动。

优选的，所述支撑轮位于驱动轮斜上方，支撑轮由支撑柱上的支撑轴固定，支撑轮使得履带整体成钝角三角形，使装置爬坡能力更强，更加适应各种地形。

优选的，所述驱动轮有左右两个，分别由左驱动电机和右驱动电机驱动，安装两个电机使得左右两个驱动轮可以拥有不同的转速，以此来调节装置的转向，甚至可以一个向前一个向后来达到原地掉头的效果，节省操作空间。

优选的，所述照明灯位于装置主体顶部的最前方，可在搜救过程中提供照明，灯光可以引起被困人员的注意，从而发出声响引导装置前去。

优选的，所述热成像摄像头安装在可旋转伸缩杆上，热成像摄像头可在视线不清的环境中搜寻被困人员，大大提高了被困人员被救可能，可旋转伸缩杆使得热成像摄像头能够拥有多方位的视角，搜救效果更强。

优选的，所述通话模块由扩音器和麦克风组成，可在搜救过程中播放搜救语音引起被困人员的注意，找到被困人员的时候还可以使用扩音器和麦克风的组合与被困人员进行交流，缓解被困人员紧绷的心理。