[实用新型]一种举升装置的液压平衡控制回路

权利要求书

1.一种举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：包括用于举升负载（2）的升降缸（20）、用于采集负载（2）的压力的传感器、用于根据传感器采集的负载（2）的压力来控制外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）压力Pk的PLC控制器（11）、外控式平衡阀（5）、比例减压阀（8）、换向阀（10）；

升降缸有杆腔（3）与换向阀油口Bk（19）之间的油路与外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）之间有控制油路一，控制油路一上设有比例减压阀（8）；PLC控制器（11）与比例减压阀（8）的比例放大器连接；

外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）压力Pk=(Ps- PF)/R ，PF= F/A1，其中：Ps为外控式平衡阀（5）溢流压力，PF为负载压力，F为负载在升降缸上产生的力，A1为升降缸无杆腔面积。

2.一种举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：包括用于举升负载（2）的升降缸（20）、用于采集负载（2）的压力的传感器、用于根据传感器采集的负载（2）的压力来控制外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）压力Pk的PLC控制器（11）、外控式平衡阀（5）、比例减压阀（8）、换向阀（10）；

升降缸有杆腔（3）与换向阀油口Bk（19）之间的油路与外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）之间有控制油路一，控制油路一上设有比例减压阀（8）；PLC控制器（11）与比例减压阀（8）的比例放大器连接；

外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）压力Pk=(Ps- PF-PB* A2/A1)/R ，PF= F/A1，其中：Ps为外控式平衡阀（5）溢流压力，PF为负载压力，F为负载在升降缸上产生的力，A1为升降缸无杆腔面积，A2为油缸有杆腔面积，PB为换向阀油口Bk（19）处的压力。

3.根据权利要求1或2所述的举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：升降缸有杆腔（3）与换向阀油口Bk（19）之间的油路与外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）之间还有控制油路二，控制油路二与控制油路一并联，控制油路二上设有节流阀（6）和单向阀（7）。

4.根据权利要求1或2所述的举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：所述外控式平衡阀（5）的控制油口Xk（14）与比例减压阀（8）的出油口连接，比例减压阀（8）的进油口Jk（15）连接于升降缸有杆腔（3）与换向阀油口Bk（19）之间的油路上，换向阀油口Ak（18）连接外控式平衡阀（5）的油口Fk（12），外控式平衡阀（5）的油口Vk（13）连接升降缸无杆腔（4）。

5.根据权利要求1或2所述的举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：所述传感器（1）为拉压力传感器（1），拉压力传感器（1）装于升降缸（20）活塞杆。

6.根据权利要求1或2所述的举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：所述负载（2）置于升降平台上。

7.根据权利要求6所述的举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：所述升降平台为剪叉式结构，剪叉式升降平台包括上/下平台、位于上/下平台之间的铰接杆、用于带动铰接杆升降的升降缸。

8.根据权利要求6所述的举升装置的液压平衡控制回路，其特征在于：所述升降平台包括上/下平台、活塞杆垂直于上/下平台的升降缸。