[实用新型]一种举升装置的液压平衡控制回路

说明书

一种举升装置的液压平衡控制回路，包括用于举升负载的升降缸、用于采集负载的压力的传感器、PLC控制器、外控式平衡阀、比例减压阀、换向阀；升降缸有杆腔与换向阀油口Bk之间的油路与外控式平衡阀的控制油口Xk之间有控制油路一，控制油路一上设有比例减压阀；控制油路一用于向平衡阀的控制油路的提供设定压力；PLC控制器与比例减压阀的比例放大器连接；外控式平衡阀的控制油口Xk压力Pk=(Ps‑PF)/R，PF=F/A1，其中：Ps为外控式平衡阀溢流压力，PF为负载压力，F为负载在升降缸上产生的力，A1为升降缸无杆腔面积。本实用新型能够有效地提高平衡阀的最大开启压力控制，控制平衡阀开度的最大开度，从而控制下降最大速度。

技术领域

本实用新型涉及一种举升装置的液压平衡控制回路。

背景技术

现有技术中，举升装置在升降过程中，为了安全，通常会设置平衡阀，以保证在举升装置在没有举升力时，不会自动下降，而停止在原位。现有采用外控制式平衡阀的较多，外控式平衡阀有先导比（如1：3，1:5等），使得只需要很小的控制压力就可以将平衡阀打开，使举升装置下降，因此下降时，使得整个系统的损耗相对较小。但外控式平衡阀会出现一些问题，在下降过程中，由于平衡阀开度过大，往往会出现会出负负载荷，使得外控制式平衡阀的的控制压力时大时小，会造成升降过程中时快时慢的抖动，严重的会出现瞬间停止，长期会造成设备损坏。在下降中装载不同重量货物会下降的速度也明显不一样，达不工作效率要求。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种举升装置的液压平衡控制回路，它能够有效地提高平衡阀的最大开启压力(或控制压力)控制，控制平衡阀开度的最大开度，从而控制下降最大速度。

本实用新型的技术方案是：

一种举升装置的液压平衡控制回路，包括用于举升负载的升降缸、用于采集负载的压力的传感器、用于根据传感器采集的负载的压力来控制外控式平衡阀的控制油口Xk压力Pk的PLC控制器、外控式平衡阀、比例减压阀、换向阀；

升降缸有杆腔与换向阀油口Bk之间的油路与外控式平衡阀的控制油口Xk之间有控制油路一，控制油路一上设有比例减压阀；控制油路一用于向平衡阀的控制油路的提供设定压力；PLC控制器与比例减压阀的比例放大器连接；

外控式平衡阀的控制油口Xk压力Pk=(Ps- PF)/R ，PF= F/A1，其中：Ps为外控式平衡阀溢流压力，PF为负载压力，F为负载在升降缸上产生的力，A1为升降缸无杆腔面积。

一种举升装置的液压平衡控制回路，包括用于举升负载的升降缸、用于采集负载的压力的传感器、用于根据传感器采集的负载的压力来控制外控式平衡阀的控制油口Xk压力Pk的PLC控制器、外控式平衡阀、比例减压阀、换向阀；

升降缸有杆腔与换向阀油口Bk之间的油路与外控式平衡阀的控制油口Xk之间有控制油路一，控制油路一上设有比例减压阀；控制油路一用于向平衡阀的控制油路的提供设定压力；PLC控制器与比例减压阀的比例放大器连接；

外控式平衡阀的控制油口Xk压力Pk=(Ps- PF-PB* A2/A1)/R ，PF= F/A1，其中：Ps为外控式平衡阀溢流压力，PF为负载压力，F为负载在升降缸上产生的力，A1为升降缸无杆腔面积，A2为油缸有杆腔面积，PB为换向阀油口Bk处的压力。

升降缸有杆腔与换向阀油口Bk之间的油路与外控式平衡阀的控制油口Xk之间还有控制油路二，控制油路二与控制油路一并联，控制油路二上设有节流阀和单向阀，用于控制油路二的油泄压，其中节流阀延缓泄压时间。

所述外控式平衡阀的控制油口Xk与比例减压阀的出油口连接，比例减压阀的进油口Jk连接于升降缸有杆腔与换向阀油口Bk之间的油路上，换向阀油口Ak连接外控式平衡阀的油口Fk，外控式平衡阀的油口Vk连接升降缸无杆腔。

所述传感器为拉压力传感器，拉压力传感器装于升降缸活塞杆。