[实用新型]辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构

权利要求书

1.一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，适用于装配在辅助站立轮椅上以平稳抬升座椅组件，其特征在于：包括底框(1)、电机(2)以及由所述电机(2)驱动的丝杠组件(3)，所述底框(1)上设有滑轨(4)，所述丝杠组件(3)的丝杠螺母(3a)上安装有滑块(3b)，所述滑块(3b)通过连接件(5)安装有连杆框架(6)，所述连杆框架(6)包括第一横杆(6a)和第二横杆(6b)，所述第一横杆(6a)和第二横杆(6b)之间通过纵杆(6c)连接，所述第一横杆(6a)和第二横杆(6b)的端部滑动安装在滑轨(4)上；所述第一横杆(6a)上转动安装有第一长管件(7)，所述第二横杆(6b)上转动安装有第二长管件(8)，所述第一长管件(7)的远离第一横杆(6a)的一端和第二长管件(8)的远离第二横杆(6b)的一端通过上横管(9)连接，且所述第一长管件(7)和第二长管件(8)分别铰接在上横管(9)上，所述上横管(9)与纵杆(6c)平行设置；所述底框(1)上还安装有斜向支撑管(10)，所述斜向支撑管(10)上转动安装有滑套(11)，所述滑套(11)滑动套设在所述第一长管件(7)上。

2.如权利要求1所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：所述第一长管件(7)和第二长管件(8)均为长梯子形，所述第一长管件(7)的中部留有滑套(11)移动的空隙。

3.如权利要求1所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：所述底框上设有连接方管(12)，所述连接方管(12)上竖直安装有支撑架(13)，所述斜向支撑管(10)的中部固定在支撑架(13)的顶部，所述斜向支撑管(10)的远离滑套(11)的一端固定在底框(1)上。

4.如权利要求1或3所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：所述斜向支撑管(10)和滑套(11)设有两组，分别装配在所述第一长管件(7)的两侧。

5.如权利要求1所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：所述第一长管件(7)包括长条方管(7a)，所述滑套(11)上设有多个滚轮(14)，所述滑套(11)通过各滚轮(14)滚动夹持在长条方管(7a)的四个侧壁上。

6.如权利要求5所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：所述滑套(11)包括一上板(11a)，所述上板(11a)的中间安装有转轴，所述斜向支撑管(10)的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板(11a)的两侧分别垂直插装固定有一侧板(11b)，所述侧板(11b)的远离上板(11a)的一端垂直插装有窄下板(11c)；两个所述侧板(11b)之间以及所述上板(11a)和窄下板(11c)之间分别设有长转轴杆(11d)，所述侧板(11b)的靠近窄下板(11c)的一端垂直固定有短转轴杆(11e)，各所述长转轴杆(11d)和短转轴杆(11e)上分别转动安装有至少一个滚轮(14)，用于分别滚动设置在长条方管(7a)的对应的侧壁上。

7.如权利要求6所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：两个所述侧板(11b)之间还插装固定有一顶板(11f)，所述顶板(11f)与上板(11a)平行设置，且所述顶板(11f)与上板(11a)之间夹持有垫高板(11g)，所述垫高板(11g)和顶板(11f)的中部均设有供转轴穿过的转轴孔(11h)。

8.如权利要求6所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：所述侧板(11b)和上板(11a)上均设有限位槽(11i)，用于限制滚轮(14)沿对应的长转轴杆(11d)的轴向偏移。

9.如权利要求1所述的辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，其特征在于：还包括安装在底框上的角铁架(15)，所述角铁架(15)上垂直安装有方管条(16)，所述方管条(16)的下端安装有线轨，所述线轨上滑动安装有线轨滑块(17)，所述线轨滑块(17)固定在所述滑块(3b)上。