[实用新型]辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构。

背景技术

辅助站立是近年来的一个重点话题，老年人和残疾人都希望可以通过机械的方式完成站立和行走功能。人民生活水平的不断提高，对高档电动轮椅的需求呈现旺盛发展态势，电动轮椅符合绿色环保的发展趋势，且与传统轮椅相比较，其功能更为强大，对于重度残疾的伤患及老龄人口来说非常方便，可以减少生活负担，减少不必要的人力物力消耗，市场潜力巨大。

相关技术中，也出现过一些助老助残用辅助轮椅，但在结构上多是智能控制轮椅行走，或者调节轮椅椅背倾角等方向的设计。在辅助用户起身，并且平稳站立的功能上，还有待进一步优化。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的轮椅辅助起身站立问题，本实用新型提供一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，适用于装配在辅助站立轮椅上以平稳抬升座椅组件，包括底框、电机以及由所述电机驱动的丝杠组件，所述底框上设有滑轨，所述丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，所述滑块通过连接件安装有连杆框架，所述连杆框架包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，所述第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；所述第一横杆上转动安装有第一长管件，所述第二横杆上转动安装有第二长管件，所述第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且所述第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，所述上横管与纵杆平行设置；所述底框上还安装有斜向支撑管，所述斜向支撑管上转动安装有滑套，所述滑套滑动套设在所述第一长管件上。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：采用电机和丝杠组件可以平稳控制滑块直线移动，进而带动与滑块连接的连杆框架在滑轨上直线平移，连杆框架上的第一横杆与第二横杆由纵杆隔开连接，而两个横杆上又分别转动连接有第一长管件和第二长管件，连杆框架平移时带动两个长管件同步移动，进而带动上方的上横管及上横管上方的座椅同步移动，由于底框上斜向支撑管和滑套的约束，第一长管件的上端被限制在特定轨迹内移动，最终达到控制座椅在少量水平位移的同时主要垂直上下移动，进而辅助用户更好的起身站立。对于行动不便的老人或残疾人，抬升椅面可以使其取到位于高处的物品，整体呈平行四边形的连杆机构使轮椅椅面更加的稳定且不存在相对滑动，安全性强。

作为优选，所述第一长管件和第二长管件均为长梯子形，所述第一长管件的中部留有滑套移动的空隙。

作为优选，所述底框上设有连接方管，所述连接方管上竖直安装有支撑架，所述斜向支撑管的中部固定在支撑架的顶部，所述斜向支撑管的远离滑套的一端固定在底框上。

作为优选，所述斜向支撑管和滑套设有两组，分别装配在所述第一长管件的两侧。

作为优选，所述第一长管件包括长条方管，所述滑套上设有多个滚轮，所述滑套通过各滚轮滚动夹持在长条方管的四个侧壁上。

作为优选，所述滑套包括一上板，所述上板的中间安装有转轴，所述斜向支撑管的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板的两侧分别垂直插装固定有一侧板，所述侧板的远离上板的一端垂直插装有窄下板；两个所述侧板之间以及所述上板和窄下板之间分别设有长转轴杆，所述侧板的靠近窄下板的一端垂直固定有短转轴杆，各所述长转轴杆和短转轴杆上分别转动安装有至少一个滚轮，用于分别滚动设置在长条方管的对应的侧壁上。