[实用新型]一种带自动识别功能的货物抓取装置

权利要求书

1.一种带自动识别功能的货物抓取装置，包括抓头(1)、机体(6)和液压杆(20)，其特征在于：所述抓头(1)的内部连接有转轴(2)；

所述转轴(2)的表面贯穿连接有螺纹柱(3)，所述螺纹柱(3)的顶部表面连接有螺母(4)，所述螺母(4)的底部连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部固定连接有机体(6)，所述机体(6)一端底部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧表面开设有调节槽(8)，所述调节槽(8)的内部嵌合有卡块(9)，所述卡块(9)的内部连接有转动轴(10)，所述卡块(9)的顶部固定连接有拉手(11)，所述卡块(9)的一侧连接有挤压块(12)；

所述挤压块(12)的一端固定连接有挤压弹簧(13)，所述挤压弹簧(13)远离挤压块(12)的一端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的底部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的内部连接有螺栓(16)，所述螺栓(16)的一端表面连接有检修口(17)，所述检修口(17)的一端内部内部连接有固定弹簧(18)，所述固定弹簧(18)的一端固定连接有定位块(19)，所述定位块(19)的表面嵌合有底座(15)；

所述液压杆(20)的底部固定连接有底座(15)，所述连接杆(7)的底部连接有液压杆(20)，所述液压杆(20)一侧顶部设置有限位块(21)，所述限位块(21)的一端固定连接有底座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动识别功能的货物抓取装置，其特征在于：所述螺纹柱(3)的表面开设有螺纹，且螺纹柱(3)通过转轴(2)与抓头(1)之间构成转动连接结构，并且转轴(2)呈横向水平垂直贯穿螺纹柱(3)与抓头(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带自动识别功能的货物抓取装置，其特征在于：所述调节槽(8)在连接杆(7)上呈等间距分布，且调节槽(8)内部尺寸与卡块(9)的外壁尺寸相匹配，并且卡块(9)通过转动轴(10)和调节槽(8)与连接杆(7)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种带自动识别功能的货物抓取装置，其特征在于：所述挤压块(12)的一端为弧形，且挤压块(12)的顶部与卡块(9)的一侧相切，并且挤压块(12)通过挤压弹簧(13)与固定块(14)之间构成弹性伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种带自动识别功能的货物抓取装置，其特征在于：所述定位块(19)的表面尺寸与底座(15)的内壁尺寸相匹配，且检修口(17)通过固定弹簧(18)和定位块(19)与底座(15)之间构成弹性卡合结构，并且螺栓(16)呈横向水平贯穿检修口(17)的一端内部与底座(15)相连。

6.根据权利要求1所述的一种带自动识别功能的货物抓取装置，其特征在于：所述限位块(21)与底座(15)的内壁呈垂直连接，且连接杆(7)一侧表面开设有凹槽，并且限位块(21)的表面与连接杆(7)一侧开设的凹槽之间为滑动连接，底座(15)与连接杆(7)之间为伸缩连接结构。