[实用新型]一种带自动识别功能的货物抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种带自动识别功能的货物抓取装置，包括抓头、机体和液压杆，所述抓头的内部连接有转轴，所述转轴的表面贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部表面连接有螺母，所述螺母的底部连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机体，所述机体一端底部固定连接有连接杆。该带自动识别功能的货物抓取装置设置有液压杆，用手拉动拉手，拉手通过转动轴转动，使得卡块与调节槽分离，再启动液压杆，液压杆带动连接杆在底座内部移动，同时限位块在底座的表面滑动，当机体移动到合适的位置后松开拉手，卡块通过挤压块和挤压弹簧弹性的作用与调节槽之间相互吻合，从而使得该装置能够更根据场景的需要调节机体的高度。

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种带自动识别功能的货物抓取装置。

背景技术

工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物，该装置能够自动识别货物，从而实现自动抓取的作用，避免了传统人工转运货物需要大量劳动力的问题，随着科技的发展，带自动识别功能的货物抓取装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对转运装置使用时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的带自动识别功能的货物抓取装置有这样的不足，装置在使用时不能够根据场景的去调整装置的高度，只能对同一水平高度的流水线进行工作，因此要对现在的带自动识别功能的货物抓取装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动识别功能的货物抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的装置在使用时不能够根据场景的去调整装置的高度，只能对同一水平高度的流水线进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动识别功能的货物抓取装置，包括抓头、机体和液压杆，所述抓头的内部连接有转轴；

所述转轴的表面贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部表面连接有螺母，所述螺母的底部连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机体，所述机体一端底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧表面开设有调节槽，所述调节槽的内部嵌合有卡块，所述卡块的内部连接有转动轴，所述卡块的顶部固定连接有拉手，所述卡块的一侧连接有挤压块；

所述挤压块的一端固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离挤压块的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有底座，所述底座的内部连接有螺栓，所述螺栓的一端表面连接有检修口，所述检修口的一端内部内部连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有定位块，所述定位块的表面嵌合有底座；

所述液压杆的底部固定连接有底座，所述连接杆的底部连接有液压杆，所述液压杆一侧顶部设置有限位块，所述限位块的一端固定连接有底座。

优选的，所述螺纹柱的表面开设有螺纹，且螺纹柱通过转轴与抓头之间构成转动连接结构，并且转轴呈横向水平垂直贯穿螺纹柱与抓头连接。

优选的，所述调节槽在连接杆上呈等间距分布，且调节槽内部尺寸与卡块的外壁尺寸相匹配，并且卡块通过转动轴和调节槽与连接杆之间构成卡合结构。

优选的，所述挤压块的一端为弧形，且挤压块的顶部与卡块的一侧相切，并且挤压块通过挤压弹簧与固定块之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述定位块的表面尺寸与底座的内壁尺寸相匹配，且检修口通过固定弹簧和定位块与底座之间构成弹性卡合结构，并且螺栓呈横向水平贯穿检修口的一端内部与底座相连。

优选的，所述限位块与底座的内壁呈垂直连接，且连接杆一侧表面开设有凹槽，并且限位块的表面与连接杆一侧开设的凹槽之间为滑动连接，底座与连接杆之间为伸缩连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带自动识别功能的货物抓取装置：