[实用新型]收板机抓取装置

权利要求书

1.一种收板机抓取装置，其特征在于：包括安装架(1)、设于安装架(1)上的吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)与安装架(1)之间连接有固定组件(3)，所述吸盘组件(2)之间气管连接通；

所述安装架(1)包括主架(101)、与主架(101)垂直连接的若干副架(102)，吸盘组件(2)设置于副架(102)上；

所述固定组件(3)包括支架(301)、贯穿支架(301)的等高螺钉(302)、与等高螺钉(302)配合的滑块螺母(303)，所述副架(102)上设有滑槽(103)，所述滑块螺母(303)落在滑槽(103)中；

所述吸盘组件(2)包括真空吸盘(201)、与真空吸盘(201)相连的导杆(202)，导杆(202)贯穿支架(301)且伸出支架(301)的一端连接有用于与气管相连的管接头(203)，所述支架(301)上还设有斜锲合结构(4)，所述斜锲合结构(4)包括套设于等高螺钉(302)上的相互之间楔面贴合且能相对运动的底座锁块(401)、斜锲锁块(402)，所述支架(301)上设有弹簧座(403)，底座锁块(401)与弹簧座(403)之间固定连接，所述斜锲锁块(402)与弹簧座(403)之间通过弹簧(404)连接。

2.如权利要求1所述的收板机抓取装置，其特征在于：所述支架(301)包括位于副架(102)上滑槽(103)口部的调节段(305)、被导杆(202)贯穿的连接头(306)，所述等高螺钉(302)从上至下依次贯穿斜锲锁块(402)、底座锁块(401)、调节段(305)。

3.如权利要求2所述的收板机抓取装置，其特征在于：所述底座锁块(401)、斜锲锁块(402)上均设有被等高螺钉(302)贯穿的腰型孔(304)。

4.如权利要求1所述的收板机抓取装置，其特征在于：所述底座锁块(401)面向斜锲锁块(402)的楔面上设有用于限位斜锲锁块(402)的第一凸边(405)，底座锁块(401)面向支架(301)的平面上设有用于卡在支架(301)上的第二凸边(406)。

5.如权利要求1所述的收板机抓取装置，其特征在于：所述弹簧(404)一端固定于弹簧座(403)内，另一端伸入斜锲锁块(402)顶紧在等高螺钉(302)上。

6.如权利要求1所述的收板机抓取装置，其特征在于：所述导杆(202)上套设有圆线弹簧(5)。

7.如权利要求1所述的收板机抓取装置，其特征在于：所述副架(102)上还连接有万向弯头(6)，每个吸盘组件(2)对应一个万向弯头(6)。

8.如权利要求1所述的收板机抓取装置，其特征在于：主架(101)上设有传感器(7)、电磁阀(8)。