[实用新型]收板机抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种收板机抓取装置，包括安装架、设于安装架上的吸盘组件，吸盘组件与安装架之间连接有固定组件，吸盘组件之间气管连接通；安装架包括主架、副架，吸盘组件设置于副架上；固定组件包括支架、贯穿支架的等高螺钉、与等高螺钉配合的滑块螺母，滑块螺母落在滑槽中；吸盘组件包括真空吸盘、与真空吸盘相连的导杆，导杆贯穿支架且伸出支架的一端连接有用于与气管相连的管接头，支架上还设有斜锲合结构，斜锲合结构包括套设于等高螺钉上的相互之间楔面贴合且能相对运动的底座锁块、斜锲锁块，支架上设有弹簧座，底座锁块与弹簧座之间固定连接，斜楔锁块与弹簧座之间通过弹簧连接。能够有效避免螺纹在使用过程中的磨损，耐久度更高。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，尤其是一种收板机抓取装置。

背景技术

电路板是电子装置中的重要组成部分，在电路板加工过程中，通常采用人工的方法进行上料，由工人手动拿取电路板进行归类摆放。但是，人工整理的效率取决于工人的熟练程度，工作效率较低。

或者，也有机械结构的抓取装置，通常采用吸盘抓取的方式，为了适配多种规格的电路板，需要将吸盘设置为可拆卸的结构，目前多采用螺钉螺栓的连接方式实现，但由于螺纹配合精度较高、磨损损耗明显，存在零部件易损坏松动的隐患。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的收板机抓取装置，从而与机械臂配合，平稳抓取电路板，提高工作效率，调整过程中不易发生损耗，使用寿命更长。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种收板机抓取装置，包括安装架、设于安装架上的吸盘组件，所述吸盘组件与安装架之间连接有固定组件，所述吸盘组件之间气管连接通；

所述安装架包括主架、与主架垂直连接的若干副架，吸盘组件设置于副架上；

所述固定组件包括支架、贯穿支架的等高螺钉、与等高螺钉配合的滑块螺母，所述副架上设有滑槽，所述滑块螺母落在滑槽中；

所述吸盘组件包括真空吸盘、与真空吸盘相连的导杆，导杆贯穿支架且伸出支架的一端连接有用于与气管相连的管接头，所述支架上还设有斜锲合结构，所述斜锲合结构包括套设于等高螺钉上的相互之间楔面贴合且能相对运动的底座锁块、斜锲锁块，所述支架上设有弹簧座，底座锁块与弹簧座之间固定连接，所述斜楔锁块与弹簧座之间通过弹簧连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述支架包括位于副架上滑槽口部的调节段、被导杆贯穿的连接头，所述等高螺钉从上至下依次贯穿斜楔锁块、底座锁块、调节段。

所述底座锁块、斜楔锁块上均设有被等高螺钉贯穿的腰型孔。

所述底座锁块面向斜楔锁块的楔面上设有用于限位斜楔锁块的第一凸边，底座锁块面向支架的平面上设有用于卡在支架上的第二凸边。

所述弹簧一端固定于弹簧座内，另一端伸入斜楔锁块顶紧在等高螺钉上。

所述导杆上套设有圆线弹簧。

所述副架上还连接有万向弯头，每个吸盘组件对应一个万向弯头。

主架上设有传感器、电磁阀。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，使用寿命长，能够实现高度自动化与智能化水平，将常规的螺纹连接结构替换为斜锲合结构锁紧零部件，能够有效避免螺纹在使用过程中的磨损，耐久度更高。

本实用新型中提供的斜锲合结构在调节过程中，以底座锁块为基准，底座锁块通过第一凸边和第二凸边将底座锁块自身、斜楔锁块和支架三者之间的相对位置进行限制，以防锁紧过程中出现偏差位移。