[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人

权利要求书

1.一种用于足式机器人的腿组件，其特征在于，包括腿本体和用于加强所述腿本体的支撑加强件，所述支撑加强件可拆卸地安装到所述腿本体上。

2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述腿本体和所述支撑加强件之一设有装配槽，所述腿本体和所述支撑加强件中的另一个设有凸起，所述凸起配合在所述装配槽内以将所述支撑加强件可拆卸地安装到所述腿本体上。

3.根据权利要求2所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述装配槽包括配合槽和限位槽，所述配合槽的第一端敞开，所述配合槽的第二端与所述限位槽连通，在所述配合槽的宽度方向上所述限位槽的宽度大于所述配合槽的宽度，所述凸起包括配合部和限位部，所述配合部配合在所述配合槽内，所述限位部与所述配合在所述限位部内。

4.根据权利要求3所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述限位槽在所述配合槽的宽度方向上超出所述配合槽的延伸部沿远离所述配合槽的方向朝向所述配合槽的第一端倾斜地延伸。

5.根据权利要求3所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述装配槽形成于所述支撑加强件上，所述支撑加强件包括第一支撑加强板和第二支撑加强板，所述第一支撑加强板具有第一壁面，所述第二支撑加强板具有与所述第一壁面对应的第二壁面，所述限位槽形成在所述第一壁面和所述第二壁面中的至少一个上，所述第一支撑加强板与所述第二支撑加强板相连且在打开位置和关闭位置彼此相对可枢转，在所述关闭位置，所述限位槽形成在所述第一支撑加强板的第一壁面与所述第二支撑加强板的所述第二壁面之间。

6.根据权利要求5所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一支撑加强板、所述第二支撑加强板和所述腿本体中的至少一个件上设有磁性件，在所述关闭位置，设在所述第一支撑加强板、所述第二支撑加强板和所述腿本体中的一个件上的磁性件与其余两个件中的至少一个件吸附固定。

7.根据权利要求2所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述装配槽形成于所述支撑加强件上，所述装配槽延伸在所述支撑加强件整个长度上，所述凸起为沿所述腿本体长度方向延伸的凸条。

8.根据权利要求7所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述腿本体设有位于所述凸条的下端且用于止挡所述支撑加强件的止挡件。

9.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述腿本体为小腿本体。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述支撑加强件的数量为多个。

11.根据权利要求10所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述支撑加强件的数量为两个，两个所述支撑加强件分别安装在所述腿本体的两侧。

12.根据权利要求11所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述腿本体和两个所述支撑加强件构成大体工字梁结构。

13.根据权利要求11所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述腿本体为板状，所述腿本体的宽度沿从上向下的方向逐渐减小，两个所述支撑加强件分别安装在所述腿本体的沿其宽度方向彼此相对的两个侧面上，所述支撑加强件为矩形板状。

14.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述支撑加强件通过螺栓可拆卸地安装在所述腿本体上。

15.一种足式机器人，其特征在于，包括躯身组件和多个腿组件，所述腿组件为如权利要求1-14任一项所述的用于足式机器人的腿组件，多个所述腿组件均与所述躯身组件相连以支撑所述躯身组件。