[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，腿组件包括腿本体和用于加强腿本体的支撑加强件，支撑加强件可拆卸地安装到腿本体上。根据本实用新型实施例的用于足式机器人的腿组件，当足式机器人进行高强度的运动时，可通过安装支撑加强件提高腿组件的强度，有效防止腿本体发生变形，当足式机器人进行强度较低的运动时，可以将支撑加强件拆下，从而减轻腿组件的整体重量和体积，有利于降低能源消耗，延长足式机器人的工作周期。

技术领域

本实用新型涉及足式机器人技术领域，具体涉及一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人。

背景技术

足式机器人一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿。其中，足式机器人工作时，小腿需要承受大腿和整个躯身组件对其造成的冲击力，因此小腿需要有足够的强度，以保证其不会因为承受的作用力过大而变形。

为了保证小腿能够在不同工作场合均保证对大腿和躯身组件的支撑，相关技术中的小腿的体积和重量会较大，进而造成足式机器人在强度较小的工作场合(如室内)工作时耗能大，工作周期短。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种用于足式机器人的腿组件，该腿组件可根据不同的工作场合选择加强自身强度或者减少能源消耗。

根据本实用新型实施例的用于足式机器人的腿组件包括腿本体和用于加强所述腿本体的支撑加强件，所述支撑加强件可拆卸地安装到所述腿本体上。根据本实用新型实施例的用于足式机器人的腿组件，在腿本体上设置与之可拆卸地连接的支撑加强件，当足式机器人进行高强度的运动时，可通过安装支撑加强件以提高腿组件的强度，有效防止腿本体发生变形，当足式机器人进行强度较低的运动时，可以将支撑加强件拆下，从而减轻腿组件的整体重量和体积，有利于降低能源消耗，延长足式机器人的工作周期。

在一些实施例中，所述腿本体和所述支撑加强件之一设有装配槽，所述腿本体和所述支撑加强件中的另一个设有凸起，所述凸起配合在所述装配槽内以将所述支撑加强件可拆卸地安装到所述腿本体上。

在一些实施例中，所述装配槽包括配合槽和限位槽，所述配合槽的第一端敞开，所述配合槽的第二端与所述限位槽连通，在所述配合槽的宽度方向上所述限位槽的宽度大于所述配合槽的宽度，所述凸起包括配合部和限位部，所述配合部配合在所述配合槽内，所述限位部与所述配合在所述限位部内。

在一些实施例中，所述限位槽在所述配合槽的宽度方向上超出所述配合槽的延伸部沿远离所述配合槽的方向朝向所述配合槽的第一端倾斜地延伸。

在一些实施例中，所述装配槽形成于所述支撑加强件上，所述支撑加强件包括第一支撑加强板和第二支撑加强板，所述第一支撑加强板具有第一壁面，所述第二支撑加强板具有与所述第一壁面对应的第二壁面，所述限位槽形成在所述第一壁面和所述第二壁面中的至少一个上，所述第一支撑加强板与所述第二支撑加强板相连且在打开位置和关闭位置彼此相对可枢转，在所述关闭位置，所述限位槽形成在所述第一支撑加强板的第一壁面与所述第二支撑加强板的所述第二壁面之间。

在一些实施例中，所述第一支撑加强板、所述第二支撑加强板和所述腿本体中的至少一个件上设有磁性件，在所述关闭位置，设在所述第一支撑加强板、所述第二支撑加强板和所述腿本体中的一个件上的磁性件与其余两个件中的至少一个件吸附固定。

在一些实施例中，所述装配槽形成于所述支撑加强件上，所述装配槽延伸在所述支撑加强件整个长度上，所述凸起为沿所述腿本体长度方向延伸的凸条。

在一些实施例中，所述腿本体设有位于所述凸条的下端且用于止挡所述支撑加强件的止挡件。

在一些实施例中，所述腿本体为小腿本体。

在一些实施例中，所述支撑加强件的数量为多个。