[实用新型]大型构件外形检测装置

权利要求书

1.一种大型构件外形检测装置，其特征在于：包括传输辊道框架本体(1)、伺服电机(2)、传动机构A、移动平台(4)、激光位移检测开关(5)、液压马达(6)、传动机构B、夹紧工装(8)、轨道变频电机(9)及开关支架(10)，其中传输辊道框架本体(1)上沿待测构件(11)进料方向安装有多根传输辊(12)，各传输辊(12)之间通过皮带带轮传动机构连接，并由安装于传输辊道框架本体(1)上的轨道变频电机(9)驱动实现旋转进料；所述伺服电机(2)及液压马达(6)分别安装于传输辊道框架本体(1)上，该伺服电机(2)的输出端通过传动机构A连接有移动平台(4)，所述移动平台(4)上通过开关支架(10)安装有激光位移检测开关(5)，该激光位移检测开关(5)随移动平台(4)通过伺服电机(2)的驱动沿待测构件(11)的进料方向往复移动，对待测构件(11)的外形进行扫描检测；所述液压马达(6)的输出端通过传动机构B连接有夹紧工装(8)，该夹紧工装(8)通过液压马达(6)的驱动沿垂直于待测构件(11)进料方向往复移动，在待测构件(11)到位后夹紧待测构件(11)的头部；所述传输辊道框架本体(1)的头部安装有构件来料检测开关(13)，尾部安装有减速检测开关(14)。

2.根据权利要求1所述的大型构件外形检测装置，其特征在于：所述移动平台(4)移动方向的两端分别设有安装在传输辊道框架本体(1)上的伺服电机零位检测开关(15)及伺服电机限位检测开关(16)。

3.根据权利要求1所述的大型构件外形检测装置，其特征在于：所述夹紧工装(8)移动方向的两端分别设有安装在传输辊道框架本体(1)上的夹紧工装初始位置检测开关(17)及夹紧工装夹紧位置检测开关(18)。

4.根据权利要求1所述的大型构件外形检测装置，其特征在于：所述伺服电机(2)及传动机构A位于传输辊道框架本体(1)上待测构件(11)进料方向的一侧，该待测构件(11)的头部在到位后通过夹紧工装(8)夹紧于所述传输辊道框架本体(1)上待测构件(11)进料方向的另一侧，待测构件(11)的尾部向所述伺服电机(2)的一侧弯曲。

5.根据权利要求1所述的大型构件外形检测装置，其特征在于：所述液压马达(6)及传动机构B位于传输辊道框架本体(1)上垂直待测构件(11)进料方向的一侧，该待测构件(11)的头部在到位后位于夹紧工装(8)的移动轨迹上，待测构件(11)的尾部位于传输辊道框架本体(1)上垂直待测构件(11)进料方向的另一侧。

6.根据权利要求1所述的大型构件外形检测装置，其特征在于：所述传动机构A包括滚珠丝杠A(3)及T形螺母A，该滚珠丝杠A(3)转动安装于传输辊道框架本体(1)上，并通过联轴器A与伺服电机(2)的输出轴相连，所述移动平台(4)通过T形螺母A与滚珠丝杠A(3)相连；所述伺服电机(2)驱动滚珠丝杠A(3)旋转，通过该滚珠丝杠A(3)与T形螺母A形成的螺旋副，变为所述移动平台(4)沿滚珠丝杠A(3)轴向的往复移动。

7.根据权利要求1所述的大型构件外形检测装置，其特征在于：所述传动机构B包括滚珠丝杠B(7)及T形螺母B，该滚珠丝杠B(7)转动安装于传输辊道框架本体(1)上，并通过联轴器B与液压马达(6)的输出轴相连，所述夹紧工装(8)通过T形螺母B与滚珠丝杠B(7)相连；所述液压马达(6)驱动滚珠丝杠B(7)旋转，通过该滚珠丝杠B(7)与T形螺母B形成的螺旋副，变为所述夹紧工装(8)沿滚珠丝杠B(7)轴向的往复移动。