[实用新型]大型构件外形检测装置

说明书

本实用新型涉及一种大型构件外形检测装置，传输辊道框架本体上沿待测构件进料方向安装有多根传输辊，各传输辊通过轨道变频电机驱动实现旋转进料；伺服电机及液压马达分别安装于传输辊道框架本体上，伺服电机的输出端通过传动机构A连接有移动平台，移动平台上安装有对待测构件的外形进行扫描检测激光位移检测开关；液压马达的输出端通过传动机构B连接有夹紧工装，夹紧工装在待测构件到位后夹紧待测构件的头部；传输辊道框架本体的头部安装有构件来料检测开关，尾部安装有减速检测开关。本实用新型结构新颖，构造简单，将成形构件的运输、定位、数字化检测等集成在一起。

技术领域

本实用新型属于构件外形检测领域，具体地说是一种大型构件外形检测装置，适用于长条形钢构件在冷弯成形后的外形检测。

背景技术

大型钢构件的冷弯成形在现代工业制造中占有相当的比重。目前这种成形的生产大都是通过手工操作冷弯设备完成的，而成形后的检测则是通过靠板由人工通过视觉进行判断，存在着效率低，同时可靠性差，检验标准不一致等问题。而在自动化日益普及的大环境下，现有的这种生产方式势必将被自动化成形设备所取代；而对于成形后的数字化检测，则是自动化成形设备不可缺少的一个重要环节。

实用新型内容

针对现有通过人工视觉检测成形后构件外形存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种大型构件外形检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括传输辊道框架本体、伺服电机、传动机构A、移动平台、激光位移检测开关、液压马达、传动机构B、夹紧工装、轨道变频电机及开关支架，其中传输辊道框架本体上沿待测构件进料方向安装有多根传输辊，各传输辊之间通过皮带带轮传动机构连接，并由安装于传输辊道框架本体上的轨道变频电机驱动实现旋转进料；所述伺服电机及液压马达分别安装于传输辊道框架本体上，该伺服电机的输出端通过传动机构A连接有移动平台，所述移动平台上通过开关支架安装有激光位移检测开关，该激光位移检测开关随移动平台通过伺服电机的驱动沿待测构件的进料方向往复移动，对待测构件的外形进行扫描检测；所述液压马达的输出端通过传动机构B连接有夹紧工装，该夹紧工装通过液压马达的驱动沿垂直于待测构件进料方向往复移动，在待测构件到位后夹紧待测构件的头部；所述传输辊道框架本体的头部安装有构件来料检测开关，尾部安装有减速检测开关。

其中：所述移动平台移动方向的两端分别设有安装在传输辊道框架本体上的伺服电机零位检测开关及伺服电机限位检测开关。

所述夹紧工装移动方向的两端分别设有安装在传输辊道框架本体上的夹紧工装初始位置检测开关及夹紧工装夹紧位置检测开关。

所述伺服电机及传动机构A位于传输辊道框架本体上待测构件进料方向的一侧，该待测构件的头部在到位后通过夹紧工装夹紧于所述传输辊道框架本体上待测构件进料方向的另一侧，待测构件的尾部向所述伺服电机的一侧弯曲。

所述液压马达及传动机构B位于传输辊道框架本体上垂直待测构件进料方向的一侧，该待测构件的头部在到位后位于夹紧工装的移动轨迹上，待测构件的尾部位于传输辊道框架本体上垂直待测构件进料方向的另一侧。

所述传动机构A包括滚珠丝杠A及T形螺母A，该滚珠丝杠A转动安装于传输辊道框架本体上，并通过联轴器A与伺服电机的输出轴相连，所述移动平台通过T形螺母A与滚珠丝杠A相连；所述伺服电机驱动滚珠丝杠A旋转，通过该滚珠丝杠A与T形螺母A形成的螺旋副，变为所述移动平台沿滚珠丝杠A轴向的往复移动。

所述传动机构B包括滚珠丝杠B及T形螺母B，该滚珠丝杠B转动安装于传输辊道框架本体上，并通过联轴器B与液压马达的输出轴相连，所述夹紧工装通过T形螺母B与滚珠丝杠B相连；所述液压马达驱动滚珠丝杠B旋转，通过该滚珠丝杠B与T形螺母B形成的螺旋副，变为所述夹紧工装沿滚珠丝杠B轴向的往复移动。

本实用新型的优点与积极效果为：