[实用新型]一种机器人运动装置

权利要求书

1.一种机器人运动装置，其特征在于，包括安装架(1)、缓冲机构(2)、第一连接座(3)和避障机构(4)，所述安装架(1)的形状为U形，所述安装架(1)的下部阵列设置有六组缓冲机构(2)，所述安装架(1)U形内侧的表面上对称设置有两组第一连接座(3)，所述第一连接座(3)上连接有两组避障机构(4)，所述避障机构(4)包含转轴(41)、安装块(42)、电动推杆(43)、第二连接座(44)、滚轮(45)和驱动齿轮(46)，所述转轴(41)的两端分别转动连接在两组第一连接座(3)上，所述转轴(41)中间位置两侧的表面上固定连接有安装块(42)，所述安装块(42)的端部分别固定连接有电动推杆(43)，所述电动推杆(43)的端部固定连接有第二连接座(44)，所述第二连接座(44)上分别连接有一个滚轮(45)，所述驱动齿轮(46)分别固定连接在两根转轴(41)中间位置的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动装置，其特征在于：所述缓冲机构(2)包含连接块(21)、通槽(22)、连接轴(23)、支撑板(24)、减震弹簧(25)和轮子(26)，所述连接块(21)等距固定连接在安装架(1)两侧的表面上，所述连接块(21)的中间位置贯通开设有通槽(22)，所述连接轴(23)活动连接在通槽(22)内，所述连接轴(23)中间位置固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)的上端分别固定连接有减震弹簧(25)，所述减震弹簧(25)的上端与安装架(1)的下表面固定连接在一起，所述轮子(26)分别转动连接在连接轴(23)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运动装置，其特征在于：还包括连接槽(5)和连接孔(6)，所述连接槽(5)等距开设在安装架(1)的上表面，所述连接槽(5)上分别开设有连接孔(6)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人运动装置，其特征在于：还包括固定块(7)和固定孔(8)，所述固定块(7)通过螺母固定连接在连接槽(5)处的连接孔(6)上，所述固定块(7)上贯通开设有固定孔(8)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人运动装置，其特征在于：所述连接轴(23)能够沿连接块(21)上的通槽(22)上下移动。