[实用新型]一种机器人运动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人运动装置，包括安装架、缓冲机构、连接座和避障机构，所述安装架的形状为U形，所述安装架的下部阵列设置有六组缓冲机构，所述安装架U形内侧的表面上对称设置有两组连接座，所述连接座上连接有两组避障机构，所述避障机构包含转轴、安装块、电动推杆、连接座、滚轮和驱动齿轮，所述转轴的两端分别转动连接在两组连接座上，所述转轴中间位置两侧的表面上固定连接有安装块，所述安装块的端部分别固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有连接座，所述连接座上分别连接有一个滚轮，该机器人运动装置移动灵活，能够爬升一定的高度，适应不同高度的连接面，使用前景较好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人运动装置。

背景技术

机器人是一种能够代替人工进行一定的工作劳动的机械设备，在机器人的分类中，一部分能够进行自由移动，可以适应较多的环境类型，但是需要在较为平坦坦的室内灯环境中才能使用，面对一些高低不平的工作场所，轮式的机器人较难适应这种场所，不能够在高低不平的场所上正常工作，行进受到影响，不能向上爬升，因此需要对机器人的运动装置结构进行改进来解决这些问题，如：不能攀爬一定的高度，移动较为不灵活，适应环境的性能不好。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种机器人运动装置，采用的技术方案是，包括安装架、缓冲机构、第一连接座和避障机构，所述安装架的形状为U形，所述安装架的下部阵列设置有六组缓冲机构，所述安装架U形内侧的表面上对称设置有两组第一连接座，所述第一连接座上连接有两组避障机构，所述避障机构包含转轴、安装块、电动推杆、第二连接座、滚轮和驱动齿轮，所述转轴的两端分别转动连接在两组第一连接座上，所述转轴中间位置两侧的表面上固定连接有安装块，所述安装块的端部分别固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有第二连接座，所述第二连接座上分别连接有一个滚轮，所述驱动齿轮分别固定连接在两根转轴中间位置的表面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包含连接块、通槽、连接轴、支撑板、减震弹簧和轮子，所述连接块等距固定连接在安装架两侧的表面上，所述连接块的中间位置贯通开设有通槽，所述连接轴活动连接在通槽内，所述连接轴中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板的上端分别固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的上端与安装架的下表面固定连接在一起，所述轮子分别转动连接在连接轴的两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括连接槽和连接孔，所述连接槽等距开设在安装架的上表面，所述连接槽上分别开设有连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定块和固定孔，所述固定块通过螺母固定连接在连接槽处的连接孔上，所述固定块上贯通开设有固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴能够沿连接块上的通槽上下移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过对机器人运动结构的底部连接结构进行改进，一方面能够使车轮较好的适应颠簸的路面结构，另一方面通过设置配套的避障机构来实现对安装架的抬升，能够使机器人更加轻松的越过不平整路面，在传动方式上避障机构采用外部驱动的方式，连接上动力源后在机器人的控制系统操作下实现工作过程，较好的弥补了轮式机器人的缺陷，使用前景更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图。

图中：1安装架、2缓冲机构、21连接块、22通槽、23连接轴、24支撑板、25减震弹簧、26轮子、3第一连接座、4避障机构、41转轴、42安装块、43电动推杆、44第二连接座、45滚轮、46驱动齿轮、5连接槽、6连接孔、7固定块、8固定孔。

具体实施方式

实施例1