[实用新型]一种平边晶圆的主传送手臂有效
申请号: | 202022811446.6 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213703464U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 唐正隆;王向东;王正辉;吴星华 | 申请(专利权)人: | 合肥开悦半导体科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 王振佳 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平边晶圆 传送 手臂 | ||
1.一种平边晶圆的主传送手臂,其特征在于:包括本体,所述本体为一体结构,所述本体的前端设有对称结构的夹持臂,其后端的固定部上对称设置有减重槽,所述夹持臂内部弧形结构的两端和中部均设有连接夹持头的卡槽,所述夹持头为一体的弧形结构,其内侧的中部设有水平置物部,所述置物部的等腰梯形结构两腰为向内凹陷的弧形结构;
所述夹持头的内侧设有向内凹陷的弧形凹槽,所述凹槽中部通过导向槽与所述置物部连接,所述凹槽外侧切线的竖直夹角小于所述导向槽外侧切线的竖直夹角。
2.根据权利要求1所述的一种平边晶圆的主传送手臂,其特征在于:所述减重槽包括对称设置依次分布的第一减重槽、第二减重槽和第三减重槽,所述第一减重槽、所述第二减重槽为对称设置的2个通孔,所述第三减重槽为对称结构的1个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种平边晶圆的主传送手臂,其特征在于:所述夹持头通过螺钉连接在所述卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种平边晶圆的主传送手臂,其特征在于:所述本体的末端设有固定螺孔。
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