[实用新型]一种家用的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种家用的智能清洁机器人，其特征在于，包括外壳，外壳内设置有运动部、动力部、吸水部、清扫部和控制部；

所述外壳包括相互连接的上外壳和底板，上外壳呈圆盘形，上外壳外侧套设有保护套，上外壳上表面安装有声光报警器；

所述运动部包括设置于主体部下方的车轮；所述动力部设置于底板上并与运动部传动连接；

所述清扫部包括设置于底板下侧的转动扫，转动扫通过设置于底板上的转动电机连接，转动扫后侧设置有吸尘口，吸尘口通过吸尘管与抽吸泵连接；

所述吸水部包括安装于底板的管口，管口通过吸水管依次与抽吸泵和水箱连接，抽吸泵与蓄电池电连接；吸尘管和吸水管通过电动阀与抽吸泵连接；

所述控制部包括与动力部、声光报警器、电动阀和抽吸泵电连接的控制器，外壳底部均布有若干液体检测传感器，液体检测传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述车轮通过传动轴相互连接，传动轴与转动架相连接；

所述动力部包括蓄电池、与传动轴传动连接的伺服电机和与转向架传动连接的转向电机，伺服电机和转向电机分别与蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述上外壳上设置有与控制器电连接的控制按钮；所述上外壳上安装有测距仪和摄像头，测距仪、摄像头分别与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述底板上位于管口后侧的位置处设置有吸水棉。

5.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述吸水管中部设置有过滤器，过滤器呈竖直方向设置，过滤器邻接位置处设置有过滤仓，过滤仓与吸水管贯通连接且位于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，过滤网设置于过滤器上端；过滤仓的最低位置处低于过滤网所在高度。

7.根据权利要求1或6所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述水箱下端设置有重量传感器，重量传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述液体检测传感器至少有四个，且均布于管口邻近位置处。

9.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述控制部还包括与控制器电连接的无线通讯模块和数据存储器。

10.根据权利要求9所述的家用的智能清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁机器人包括相配合的充电桩，所述充电桩包括与蓄电池配合的充电口和与水箱相对应的排水口。