[实用新型]一种家用的智能清洁机器人有效
申请号: | 202022811850.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214804440U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李春明 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 肖芳 |
地址: | 610100 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 家用 智能 清洁 机器人 | ||
1.一种家用的智能清洁机器人,其特征在于,包括外壳,外壳内设置有运动部、动力部、吸水部、清扫部和控制部;
所述外壳包括相互连接的上外壳和底板,上外壳呈圆盘形,上外壳外侧套设有保护套,上外壳上表面安装有声光报警器;
所述运动部包括设置于主体部下方的车轮;所述动力部设置于底板上并与运动部传动连接;
所述清扫部包括设置于底板下侧的转动扫,转动扫通过设置于底板上的转动电机连接,转动扫后侧设置有吸尘口,吸尘口通过吸尘管与抽吸泵连接;
所述吸水部包括安装于底板的管口,管口通过吸水管依次与抽吸泵和水箱连接,抽吸泵与蓄电池电连接;吸尘管和吸水管通过电动阀与抽吸泵连接;
所述控制部包括与动力部、声光报警器、电动阀和抽吸泵电连接的控制器,外壳底部均布有若干液体检测传感器,液体检测传感器与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述车轮通过传动轴相互连接,传动轴与转动架相连接;
所述动力部包括蓄电池、与传动轴传动连接的伺服电机和与转向架传动连接的转向电机,伺服电机和转向电机分别与蓄电池电连接。
3.根据权利要求2所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述上外壳上设置有与控制器电连接的控制按钮;所述上外壳上安装有测距仪和摄像头,测距仪、摄像头分别与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述底板上位于管口后侧的位置处设置有吸水棉。
5.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述吸水管中部设置有过滤器,过滤器呈竖直方向设置,过滤器邻接位置处设置有过滤仓,过滤仓与吸水管贯通连接且位于同一直线上。
6.根据权利要求5所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,过滤网设置于过滤器上端;过滤仓的最低位置处低于过滤网所在高度。
7.根据权利要求1或6所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述水箱下端设置有重量传感器,重量传感器与控制器电连接。
8.根据权利要求4所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述液体检测传感器至少有四个,且均布于管口邻近位置处。
9.根据权利要求1所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述控制部还包括与控制器电连接的无线通讯模块和数据存储器。
10.根据权利要求9所述的家用的智能清洁机器人,其特征在于,所述智能清洁机器人包括相配合的充电桩,所述充电桩包括与蓄电池配合的充电口和与水箱相对应的排水口。
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