[实用新型]多功能金刚石串珠自动穿珠机

权利要求书

1.一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的推珠单元、绳头固定单元，所述推珠单元包括串珠推管，和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一滑台，第一滑轨呈前后方向水平设置在机台上，第一滑台在第一气缸的驱动下可在第一滑轨上前后运动，串珠推管的后端安装在第一滑台上，绳头固定单元设置在串珠推管的正前方，其特征为，还包括柱簧穿绳单元，柱簧穿绳单元包括柱簧输送机构和柱簧推送机构，

所述柱簧推送机构包括设置在串珠推管中的柱簧推管、第二驱动机构和柱簧舱口，柱簧推管的后端与第二驱动机构相连，第二驱动机构安装在第一滑台上，柱簧舱口为串珠推管上部管壁中部开设的方形通孔，方形通孔的尺寸与柱簧纵截面的轮廓相适配，工作时，柱簧从柱簧舱口进入到串珠推管内，第二驱动机构驱动柱簧推管在串珠推管内前后运动，柱簧推管前端面将柱簧推出串珠推管；

所述柱簧输送机构包括柱簧拾取装置、振动盘送料机和与振动盘送料机输出相连的输送管，柱簧拾取装置包括直线驱动机构、夹持机构和柱簧承台，柱簧承台安装在柱簧推管一侧的机台上，柱簧承台的顶面的前侧设有限位挡板，柱簧承台的顶面的后端与输送管的输出口相接，夹持机构与直线驱动机构的输出相连，工作时，柱簧承台承托输送管输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内。

2.根据权利要求1所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述夹持机构包括夹钳和与夹钳相连的夹合驱动器，夹合驱动器驱动夹钳张合动作。

3.根据权利要求2所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述夹合驱动器为带活塞杆的气缸，所述夹钳包括摆动板、立板，气缸体可上下摆动设置在立板顶端，摆动板的两头分别与活塞杆端头和立板中部可转动连接，摆动板中部向下设有凸齿板，立板与直线驱动机构相连，摆动板、立板和凸齿板的板面均与串珠推管平行，工作时，活塞杆伸张，摆动板下摆，凸齿板朝立板靠拢，柱簧被夹合在摆动板底面、凸齿板面和立板面之间，活塞杆收缩，摆动板上摆，凸齿板远离立板，柱簧脱离立板和凸齿板的约束后受重力下坠。

4.根据权利要求1-3任一所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述柱簧输送机构还包括柱簧分离器，所述柱簧分离器设置在输送管的出口与柱簧承台之间的机台上，柱簧分离器设有转向通孔，转向通孔的内径与柱簧外径适配，转向通孔后端口连接输送管的出口，转向通孔的前端口与柱簧承台的顶面相接，转向通孔的前端口相对后端口朝向串珠推管偏摆，偏摆角度小于20°。

5. 根据权利要求4所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述偏摆角度为在8°~ 12°之间。

6.根据权利要求1所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述第二驱动机构包括直线运动气缸。

7.根据权利要求1所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述直线驱动机构为滑台气缸。