[实用新型]多功能金刚石串珠自动穿珠机

说明书

本实用新型属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，还包括柱簧穿绳单元，柱簧穿绳单元包括柱簧输送机构和柱簧推送机构，柱簧推送机构包括设置在串珠推管中的柱簧推管、第二驱动机构和柱簧舱口，所述柱簧输送机构包括柱簧拾取装置、振动盘送料机和与振动盘送料机输出相连的输送管，柱簧拾取装置包括直线驱动机构、夹持机构和柱簧承台，柱簧承台承托输送管输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内。本实用新型实现了带柱簧的金刚石绳锯自动穿绳，替代了人工劳动，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种多功能金刚石串珠自动穿珠机。

背景技术

工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成，有的金刚石绳锯还带有柱形弹簧，其结构区别在于相邻的金刚石串珠之间还串接柱形弹簧（以下简称柱簧）。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备（见中国实用新型专利CN210988577U-一种推珠盘），将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳全部穿好金刚石串珠。也有使用机械设备完成串珠自动穿绳的动作，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其工作原理一般为：绳头固定单元设置在推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元通常设有前、后运动的串珠推管，串珠推管前端面顶金刚石串珠的后端面前行，使金刚石串珠孔套上钢丝绳端头，串珠推管在前推中，相对的钢丝绳端头进入到串珠推管中，串珠推管将金刚石串珠推到绳头固定单元的前方后退回，拨珠设备设置在自动穿珠机的绳头固定单元的前方，将穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好金刚石串珠。由于柱簧尺寸与金刚石串珠不相同，现有的自动穿珠机只能穿金刚石串珠，无法完成金刚石串珠和柱簧交替穿绳，当需要制作带柱形弹簧的金刚石绳锯时，现有技术只能在钢丝绳端头手工交替完成穿珠和穿弹簧的动作，导致生产带柱簧的金刚石绳锯工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种既能单独穿金刚石串珠又可以交替穿金刚石串珠和弹簧的多功能金刚石串珠自动穿珠机。

实现上述目的技术方案为，

一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的推珠单元、绳头固定单元，所述推珠单元包括串珠推管和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一滑台，第一滑轨呈前后方向水平设置在机台上，第一滑台在第一气缸的驱动下可在第一滑轨上前后运动，串珠推管的后端安装在第一滑台上，绳头固定单元设置在串珠推管的正前方，还包括柱簧穿绳单元，柱簧穿绳单元包括柱簧输送机构和柱簧推送机构，

所述柱簧推送机构包括设置在串珠推管中的柱簧推管、第二驱动机构和柱簧舱口，柱簧推管的后端与第二驱动机构相连，第二驱动机构安装在第一滑台上，柱簧舱口为串珠推管上部管壁中部开设的方形通孔，方形通孔的尺寸与柱簧纵截面的轮廓相适配，工作时，柱簧从柱簧舱口进入到串珠推管内，第二驱动机构驱动柱簧推管在串珠推管内前后运动，柱簧推管前端面将柱簧推出串珠推管；

所述柱簧输送机构包括柱簧拾取装置、振动盘送料机和与振动盘送料机输出相连的输送管，柱簧拾取装置包括直线驱动机构、夹持机构和柱簧承台，柱簧承台安装在柱簧推管一侧的机台上，柱簧承台的顶面的前侧设有限位挡板，柱簧承台的顶面的后端与输送管的输出口相接，直线驱动机构安装机架上，夹持机构与直线驱动机构的输出相连，工作时，柱簧承台承托输送管输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内。

进一步，所述夹持机构包括夹钳和与夹钳相连的夹合驱动器，夹合驱动器驱动夹钳张合动作。