[实用新型]装载机轮胎自动搬运系统

权利要求书

1.一种载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：包括轮胎搬运装置、图像处理系统、控制系统、轮胎转运装置和轮胎调整装置，所述轮胎搬运装置包括机架(1)、行走机构(2)、工作装置(3)，所述机架(1)包括立柱(1a)和轨道(1b)，所述行走机构(2)活动连接在轨道(1b)上，所述工作装置(3)活动连接在行走机构(2)上，所述图像处理系统包括工业相机(5)和视觉控制器，所述工业相机(5)通过以太网与视觉控制器连接，所述视觉控制器通过以太网与控制系统连接，所述轮胎转运装置包括AGV小车(6)，所述AGV小车(6)上方安装轮胎转运机构(8)，所述控制系统分别与装载机上线系统、轮胎搬运装置、轮胎转运装置、轮胎调整装置、图像处理系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述工作装置(3)包括提插取机构(3a)、提升支架(3b)、升降液压油缸一(3c)、光轴(3d)、固定架(3e)，所述升降液压油缸一(3c)工作杆与提升支架(3b)固定连接，所述提升支架(3b)通过光轴(3d)与固定架(3e)活动连接；所述提升支架(3b)与插取机构(3a)固定连接。

3.根据权利要求2所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述行走机构(2)和工作装置(3)上分别设有控制横纵向移动行程、升降行程的接近开关。

4.根据权利要求2所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述插取机构(3a)为L型。

5.根据权利要求1所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述图像处理系统还包括LED光源和光源控制器。

6.根据权利要求1所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述轮胎转运机构(8)一端与AGV小车(6)通过铰接机构(7)连接，所述轮胎转运机构(8)另一端通过丝杠(10)与AGV小车(6)连接；所述轮胎转运机构(8)通过电机带动丝杠(10)。

7.根据权利要求6所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述轮胎转运机构(8)上安装多个滚轴(9)。

8.根据权利要求1所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述轮胎调整装置包括固定底板(11)、轮胎放置架(12)和升降液压油缸二(13)，所述轮胎放置架(12)上设有光电感应开关(14)，所述升降液压油缸二(13)工作杆与轮胎放置架(12)连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的载机轮胎自动搬运系统，其特征在于：所述轮胎转运装置和轮胎调整装置分别设有两组。