[实用新型]装载机轮胎自动搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种装载机轮胎自动搬运系统，属于搬运机械领域。其克服了现有技术中装载机轮胎搬运机械自动化程度和效率低的缺陷。包括轮胎搬运装置、图像处理系统、控制系统、轮胎转运装置和轮胎调整装置，所述轮胎搬运装置包括机架、行走机构、工作装置，所述机架包括立柱和轨道，所述行走机构活动连接在轨道上，所述工作装置活动连接在行走机构上，所述图像处理系统包括工业相机和视觉控制器，所述轮胎转运装置包括AGV小车，所述AGV小车上方安装轮胎转运机构，所述控制系统分别与装载机上线系统、轮胎搬运装置、轮胎转运装置、轮胎调整装置、图像处理系统通讯连接。本实用新型用于完成装载机轮胎的自动搬运、转运和调整。

技术领域

本实用新型属于一种搬运机械，具体地说，尤其涉及一种装载机轮胎自动搬运系统。

背景技术

在工程机械领域装载机作为一种不可或缺的基础建设装备，提高自动化装配效率迫在眉睫。目前工程机械行业没有很好的将自动化转运设备应用到装载机轮胎自动搬运领域，装载机轮胎装配需要通过人工操作叉车从运输车上插运至装配流水线上，这种方式人工劳动强度大、效率较低，同时还需专门安排叉车工进行操作，占用人工成本较高。

申请号201811011926.5公开一种轮胎搬运机，能够实现轮胎的搬运，申请201811259792.9公开了一种轮胎搬运机构，能够实现轮胎在较近距离上的搬运，这种方式只能机械地将轮胎搬运至较近位置，而且定位方式采用机械定位，效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种装载机轮胎自动搬运系统，以克服现有技术中装载机轮胎搬运机械自动化程度和效率低的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种载机轮胎自动搬运系统，包括轮胎搬运装置、图像处理系统、控制系统、轮胎转运装置和轮胎调整装置，所述轮胎搬运装置包括机架、行走机构、工作装置，所述机架包括立柱和轨道，所述行走机构活动连接在轨道上，所述工作装置活动连接在行走机构上，所述图像处理系统包括工业相机和视觉控制器，所述工业相机通过以太网与视觉控制器连接，所述视觉控制器通过以太网与控制系统连接，所述轮胎转运装置包括AGV小车，所述AGV小车上方安装轮胎转运机构，所述控制系统分别与装载机上线系统、轮胎搬运装置、轮胎转运装置、轮胎调整装置、图像处理系统通讯连接。

进一步的，所述工作装置包括提插取机构、提升支架、升降液压油缸一、光轴、固定架，所述升降液压油缸一工作杆与提升支架固定连接，所述提升支架通过光轴与固定架活动连接；所述提升支架与插取机构固定连接。

进一步的，所述行走机构、工作装置上分别设有控制横纵向移动行程、升降行程的接近开关。

进一步的，所述插取机构为L型。

进一步的，所述图像处理系统还包括LED光源和光源控制器。

进一步的，所述轮胎转运机构一端与AGV小车通过铰接机构连接，所述轮胎转运机构另一端通过丝杠与AGV小车连接；所述轮胎转运机构通过电机带动丝杠。

进一步的，所述轮胎转运机构上安装多个滚轴。

进一步的，所述轮胎调整装置包括固定底板、轮胎放置架和升降液压油缸二，所述轮胎放置架上设有光电感应开关，所述升降液压油缸二工作杆与轮胎放置架连接。

进一步的，所述轮胎转运装置和轮胎调整装置分别设有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本发明是一种能够完成装载机轮胎的自动搬运、转运和调整的自动化系统，提高了装载机轮胎的搬运效率，解决了装载机轮胎人工搬运带来的人工成本高、劳动强度大的问题；同时本发明适用于类似的大吨位零部件的自动搬运和转运，通用性较好。