[实用新型]一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置

权利要求书

1.一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体上安装有滑车收放机构，滑车收放机构上安装有控制模块和抓取机构，抓取机构与滑车（5）相配合，滑车收放机构和抓取机构均与控制模块（2）相连接，控制模块（2）与地面遥控器相连接；所述滑车（5）上设置有定位机构，定位机构与自锁机构相连接且定位机构与抓取机构相配合，自锁机构活动设置在滑车（5）一侧且自锁机构与滑车（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述滑车收放机构包括电动绞盘（1），电动绞盘（1）安装在无人机机体上，电动绞盘（1）上安装有控制模块；所述电动绞盘（1）的卷线上安装有抓取机构。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一电磁铁（3），第一电磁铁（3）安装在滑车收放机构中电动绞盘（1）的卷线上且第一电磁铁（3）与控制模块（2）相连接，第一电磁铁（3）与定位机构相配合。

4.根据权利要求3所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述定位机构包括第二电磁铁（4），第二电磁铁（4）安装在滑车（5）上且第二电磁铁（4）与自锁机构固定连接，第二电磁铁（4）与第一电磁铁（3）相吸合。

5.根据权利要求1或4所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述自锁机构包括自锁阀（6），自锁阀（6）活动穿设在滑车（5）上的限位架上且自锁阀（6）与定位机构中第二电磁铁（4）固定连接，自锁阀（6）与滑车（5）相配合。

6.根据权利要求5所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述滑车（5）内开设有凹槽，自锁阀（6）活动设置在凹槽开口侧且自锁阀（6）与凹槽整体组成封闭式限位腔。

7.根据权利要求6所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述自锁阀（6）的截面形状为L字型。

8.根据权利要求3所述的基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，其特征在于，所述控制模块（2）内设置有电池模组，电池模组与控制器相连接，控制器通过对应的继电器分别与电动绞盘（1）和第一电磁铁（3）相连接且控制器通过无线通信模块与地面遥控器相连接。