[实用新型]一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置

说明书

本实用新型提出了一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，包括无人机机体，所述无人机机体上安装有滑车收放机构，滑车收放机构上安装有控制模块，滑车收放机构上安装有抓取机构，抓取机构与滑车相配合，控制模块和抓取机构均与地面遥控器相连接；所述滑车上设置有定位机构，定位机构与自锁机构相连接且定位机构与抓取机构相配合，自锁机构活动设置在滑车一侧且自锁机构与滑车相配合。本实用新型可实现在导线不断电状态下，将滑车挂载在导线的作业位置上，位置精准，工作效率大大提高，而且保证电力工作人员的安全，不影响生活生产正常供电。

技术领域

本实用新型涉及带电作业滑车的技术领域，尤其涉及一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车。

背景技术

目前在野外输电线路故障检修时经常需要电力导线挂载滑车挂载在导线上实现带电作业，但是母线电力导线挂载滑车挂线操作时，大多依靠人力利用绝缘操作杆伸入挂环内，再利用绝缘操作杆将挂钩的开口对准输电线，整个挂载过程完全由人工操作完成，一方面由于挂载高度较高，在使用操作杆时重量较大，电力工人操作难度大，另一方面由于电力导线挂载滑车一次挂载成功率低，极易引发误触电，影响电力工作人员生命安全。

实用新型内容

针对目前人工将滑车挂载输电线存在挂载难度大，安全风险高的技术问题，本实用新型提出一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机载体的带电作业电磁收放滑车装置，包括无人机机体，所述无人机机体上安装有滑车收放机构，滑车收放机构上安装有控制模块和抓取机构，抓取机构与滑车相配合，滑车收放机构和抓取机构均与控制模块相连接，控制模块与地面遥控器相连接；所述滑车上设置有定位机构，定位机构与自锁机构相连接且定位机构与抓取机构相配合，自锁机构活动设置在滑车一侧且自锁机构与滑车相配合。

优选地，所述滑车收放机构包括电动绞盘，电动绞盘安装在无人机机体上，电动绞盘上安装有控制模块，控制模块与地面遥控器相连接；所述电动绞盘的卷线上安装有抓取机构。

优选地，所述抓取机构包括第一电磁铁，第一电磁铁安装在滑车收放机构中电动绞盘的卷线上且第一电磁铁与控制模块相连接，第一电磁铁与定位机构相配合。

优选地，所述定位机构包括第二电磁铁，第二电磁铁安装在滑车上且第二电磁铁与自锁机构固定连接，第二电磁铁与第一电磁铁相吸合。

优选地，所述自锁机构包括自锁阀，自锁阀活动穿设在滑车上的限位架上且自锁阀与定位机构中第二电磁铁固定连接，自锁阀与滑车相配合。

优选地，所述滑车内开设有凹槽，自锁阀活动设置在凹槽开口侧且自锁阀与凹槽整体组成封闭式限位腔。

优选地，所述自锁阀的截面形状为L字型。

优选地，所述控制模块内设置有电池模组，电池模组与控制器相连接，控制器通过对应的继电器分别与电动绞盘和第一电磁铁相连接且控制器通过无线通信模块与地面遥控器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型可实现在导线不断电状态下，通过无人机携带滑车收放机构和滑车飞行至作业导线1~2m高度处后，利用电动绞盘带动第一电磁铁吸合的滑车下落至作业导线上，控制器控制第一电磁铁断电，第二电磁铁与第一电磁铁分离，第二电磁铁和自锁阀下降将滑车扣合悬挂在作业导线上，整体降落位置精准，工作效率大大提高，而且保证电力工作人员的安全，不影响生活生产正常供电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。