[实用新型]循迹自走式机器人、空地式行进系统

权利要求书

1.一种循迹自走式机器人，其特征在于：包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；

机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；

机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；

机器人数据检测单元，用于获取当前机器人所处的方向和已依照预行走的路径所行进的距离的数据信息；

机器人控制单元，根据机器人数据传输单元接收的预行走的路径数据、以及机器人数据检测单元检测到的当前机器人所处的方向和已依照预行走的路径所行进的距离的数据信息控制机器人行走单元依照预行走的路径进行行走。

2.根据权利要求1所述的循迹自走式机器人，其特征在于，机器人数据检测单元包括用于检测前机器人所处的方向的加速度传感器、和当前机器人已依照预行走的路径所行进的距离的距离计数器。

3.根据权利要求2所述的循迹自走式机器人，其特征在于，所述的加速度传感器为三轴加速度传感器。

4.一种空地式行进系统，其特征在于：包括无人机、地面机器人、远程控制单元、路径绘制单元和数据传输单元；

数据传输单元，用于无人机、地面机器人和远程控制单元三者之间的数据传输；

无人机，其上设有拍摄器，所述的拍摄器用于拍摄同时包括地面机器人位置和目的地位置的图像数据信息；

路径绘制单元，根据传回的无人机上的拍摄器拍摄所得的图像数据信息绘制预行走的路径；

远程控制单元，控制无人机的飞行，指示数据传输单元发送预行走的路径的指令数据给地面机器人；

地面机器人，如权利要求1至3任一所述的循迹自走式机器人。

5.根据权利要求4所述的空地式行进系统，其特征在于，所述的预行走的路径由若干根依次相连的直线路段组成。