[实用新型]水下作业装置

权利要求书

1.一种水下作业装置，其特征在于：包括工作舱（1）、清水置换机构（2）和水下作业设备（3），所述工作舱（1）底面开口，所述工作舱（1）上至少安装有一个与工作舱（1）相连通的清水置换机构（2），所述工作舱（1）内设有可移动的水下作业设备（3）。

2.根据权利要求1所述的水下作业装置，其特征在于：所述清水置换机构（2）包括过滤网（4）、电机（5）、水泵（6）和滤芯（7），所述工作舱（1）侧面至少设有一个过滤窗口（8），所述过滤窗口（8）上设有过滤网（4），所述过滤网（4）周边与工作舱（1）固定连接，所述滤芯（7）与过滤网（4）相对，所述滤芯（7）安装在水泵（6）的进水口，所述水泵（6）由电机（5）驱动，所述水泵（6）的出水口朝向工作舱（1）内，所述水泵（6）与电机（5）均固定在工作舱（1）上，所述电机（5）经电缆与电源连接。

3.根据权利要求1或2所述的水下作业装置，其特征在于：所述工作舱（1）上设有控制驱动装置（9），所述工作舱（1）与控制驱动装置（9）连接并由控制驱动装置（9）控制其移动和固定。

4.根据权利要求3所述的水下作业装置，其特征在于：所述控制驱动装置（9）由机架（10）、电气舱、控制系统、第一推进器（11）、电缆和水上控制箱组成，所述工作舱（1）上端设有机架（10），所述机架（10）与工作舱（1）固定连接，所述机架（10）上设有电气舱和第一推进器（11），所述电气舱内设有控制系统，所述控制系统经电缆与水上控制箱相连接，所述第一推进器（11）、清水置换机构（2）和水下作业设备（3）分别与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的水下作业装置，其特征在于：所述工作舱（1）下端两侧安装有行走机构（12），所述行走机构（12）与控制系统相连接。

6.根据权利要求4所述的水下作业装置，其特征在于：所述机架（10）和工作舱（1）之间设有工作舱旋转机构（13）。

7.根据权利要求6所述的水下作业装置，其特征在于：所述工作舱旋转机构（13）包括旋转液压油缸（14），所述机架（10）与工作舱（1）之间至少设有一个旋转液压油缸（14），所述机架（10）下端一侧与工作舱（1）上端一侧铰接，旋转液压油缸（14）一端与机架（10）下端另一侧铰接，另一端与工作舱（1）上端另一侧或者工作舱（1）上端两侧间的铰接板（15）连接，所述液压油缸与控制系统相连接，所述铰接板（15）与工作舱（1）固定连接。

8.根据权利要求7所述的水下作业装置，其特征在于：所述工作舱（1）下端间隔设有吸盘机构（16），所述吸盘机构（16）包括真空泵（17）、吸盘（18）、吸盘支架和保护罩（19），所述工作舱（1）下端间隔设有吸盘支架，所述吸盘支架与工作舱（1）固定连接，所述吸盘支架上间隔安装有吸盘（18），所述吸盘（18）经管道与真空泵（17）连接，所述真空泵（17）固定在吸盘支架上，所述真空泵（17）与控制系统连接，所述真空泵（17）和吸盘支架上设有保护罩（19），所述保护罩（19）罩在真空泵（17）和吸盘（18）上并与吸盘支架固定连接。