[实用新型]水下作业装置

说明书

本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本实用新型结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。

技术领域

本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置。

背景技术

现阶段水下特种作业，需要潜水员人携带专用工具进行作业，受水下光线，杂质等因素的影响，水下能见度低，因此水下作业效率低下，且对潜水员素质要求很高，需要有资质并有水下工作经验的潜水员，经过相关部门批准后才可进行水下作业，而且水下作业危险性极高，属于高危作业，稍有不慎就会造成生命和财产损失，中国专利CN206417161U公开了一种浅水作业ROV，其特征在于，所述浅水作业ROV包括一框架，所述框架的底面和中部分别铺设有互相平行的平板，所述框架前端两侧分别连接有一主机械手和一副机械手，所述框架底面的平板上设有机械手阀箱，所述框架中层的平板上设有推进器阀箱、电子腔体和水平螺旋桨推进器，所述电子腔体内设有传感器，所述框架的顶面设有浮力块，所述浮力块中心设有一通孔，所述通孔中设置有垂直螺旋桨推进器，所述框架顶面靠近所述主机械手和所述副机械手的一侧向前设有一摄像机，所述浅水作业ROV还包括一清水制备喷射系统，所述清水制备喷射系统包括通过导水管依次连接的粗滤过滤器、混水泵、高压过滤器、清水箱以及清水泵，所述清水泵能够通过所述导水管将清水通过一喷射部喷出，所述喷射部包括分别通过一两位四通阀连通所述导水管的第一支管、第二支管以及第三支管，每个所述支管的端部均连接一喷头，其中所述喷头分别设置于所述主机械手、所述副机械手与所述摄像机的前端，所述机械手阀箱控制所述主机械手和所述副机械手运动，所述推进器阀箱控制所述水平螺旋桨推进器和所述垂直螺旋桨推进器转动，所述框架底面平板上的后侧设有一底面腔体，所述粗滤过滤器、所述混水泵和所述高压过滤器设置于所述底面腔体之中，所述清水箱设置于所述副机械手上方，所述清水泵设置于所述清水箱前方，所述清水泵与所述两位四通阀之间依次设有一单向阀和一两位二通阀，上述专利存在的不足是：

一是上述专利设置了清水制备喷射系统，通过在主机械手、副机械手和摄像机前端安装喷头使得主机械手、副机械手和摄像机附近的水质变得清澈，但是水下作业，水是流动的，加上机械手作业的时候会带动水流动，这样随时可能有障碍物，比如杂草、浮游生物、悬浮物等游过来，而喷头喷出的清水无法使得这些障碍物远离，导致机械手作业时，面前浑浊，无法作业；二是对于水质较浑地区的作业，比如水电站坝体维修、水下考古发掘等，机械手每次作业都会产生石块、淤泥、垃圾等障碍物，导致机械手面前的视野浑浊，而喷头喷出的清水量太少，不足以使得视野清晰，对于深水又浑浊的区域，机械人作业效率低，甚至无法作业。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰的水下作业装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种水下作业装置，其特征在于：包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，所述工作舱底面开口，所述工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，所述工作舱内设有可移动的水下作业设备，以利于通过清水置换机构将工作舱外浑水过滤后注入工作舱内，将工作舱内产生的浑水压出工作舱外，保证工作舱内水环境清澈，为水下作业设备工作提供清晰的工作环境，而且采用工作舱的形式作业，不需要考虑水下姿态保持，不会受到水流的影响，作业效率更高、更稳定。