[实用新型]一种摩擦轮及其驱动机构

权利要求书

1.一种摩擦轮及其驱动机构，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的底部设置有两个安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴连接有转轴(4)，所述转轴(4)延伸至安装箱(2)外部并连接有轮套(5)，所述轮套(5)的外部固定连接有摩擦轮本体(6)，所述驱动箱(1)的内部设置有驱动机构；

所述驱动机构包括伺服电机(7)，所述驱动箱(1)的内部底端固定连接有两个安装座(8)，所述安装座(8)的顶端安装有齿轮(9)，所述伺服电机(7)的输出轴与两个齿轮(9)之间均设置有皮带(10)，所述伺服电机(7)与两个齿轮(9)之间均通过皮带(10)传动连接，所述驱动箱(1)的内部固定连接有两个固定杆(11)，两个所述固定杆(11)相对的一侧均安装有锯齿杆(12)，所述锯齿杆(12)的一侧与固定杆(11)滑动连接，两个所述齿轮(9)分别与两个锯齿杆(12)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种摩擦轮及其驱动机构，其特征在于：所述转轴(4)的外壁固定连接有轴承(13)，所述轴承(13)的外壁固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的顶端与驱动箱(1)的底端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种摩擦轮及其驱动机构，其特征在于：所述转轴(4)的一端设置有限位圆盘(15)，所述限位圆盘(15)与转轴(4)之间通过螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种摩擦轮及其驱动机构，其特征在于：所述限位圆盘(15)的顶端和底端均安装有限位钉(16)，所述限位圆盘(15)与转轴(4)之间通过限位钉(16)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种摩擦轮及其驱动机构，其特征在于：所述转轴(4)的端部设置有加强套(17)，所述加强套(17)与转轴(4)之间通过螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种摩擦轮及其驱动机构，其特征在于：所述加强套(17)的一侧设置有加强钉(18)，所述加强套(17)与转轴(4)端部通过加强钉(18)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种摩擦轮及其驱动机构，其特征在于：所述驱动箱(1)的前侧设置有箱门(19)，所述驱动箱(1)与锯齿杆(12)的连接处固定连接有稳定套(20)，所述摩擦轮本体(6)由聚氨酯材质制成。